模擬城市

Cruise在其內部工具套件中運行了大量的模擬程序——每天在Google 云平臺上大約有20萬小時的計算工作時長（是一年前的25倍）——其中一項程序是端到端的虛擬引擎環(huán)境， Cruise的員工稱其為“The Matrix”。Macneil表示，這項程序使工程師們可以構建任何他們想得到的情境，并合成傳感器輸入，就像攝像機鏡頭和自動虛擬汽車的雷達信號一樣。

根據Macneil的說法，Cruise每天在超過30萬個處理器內核和5000個顯卡上運行3萬個實例，每個loops都通過單個驅動器的方案循環(huán)運行，并產生300TB的結果。他解釋說，這相當于有3萬輛虛擬汽車并駕齊驅，和Waymo的Carcraft和Uber先進技術團隊使用的基于瀏覽器的框架類似。

上圖：截圖自The Matrix——Cruise的端到端仿真工具

Macneil說：“（The Matrix）非常有助于了解整輛車的性能，（以及）汽車在特殊情況下的行為�！� “因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如一個小物體跳到汽車或其他什么東西前面，我們可以創(chuàng)建那種模擬，并可靠地再現(xiàn)這種情境�！�

Cruise采用的另一種測試方法是回放，提取真實世界的傳感器數據，與汽車軟件數據回放比對，并將性能與人類標記的地面實況數據進行比較從而得出結果。還有一種方法是計劃模擬，它允許Cruise通過調整變量——如迎面而來的汽車的速度和它們之間的空間距離——來創(chuàng)建多達數十萬種不同的情境。

上圖：通過GM的Worldview平臺進行的回放測試

Macneil說：“如果我們采用代碼庫的更新版本并回放一個構建場景，我們可以比較結果……可以深入了解我們汽車的行為�！薄叭绻�我們在沒有任何保護的情況下左轉彎，是一個相當復雜且危險的情況……我們可以（看看一些細小的變化如何）影響我們的汽車識別（車間距）的速度，以及它們如何處理這個距離�！�

Cruise沒有衡量它所駕駛的模擬里程數，這是有意為之——因為Macneil說他們更傾向于強調里程的“質”而不是“量”。他表示，“我們更多地考慮每天運行數百次的測試（的涵蓋范圍）”�！斑@不是為了積累更多里程數，而是要從這些里程運行中積累面對不同情況的經驗。”

盡管Cruise的培訓數據仍然受到嚴密保護，但它的一些數據庫和工具已經開始慢慢進入開源領域。今年2月，Cruise發(fā)布了Worldview，這是一個二維和三維場景的圖形堆棧，附帶鼠標和移動控件、單擊交互和一套內置命令。在未來幾周內，它將發(fā)布一個功能齊全的可視化工具，允許開發(fā)人員深入了解真實世界和模擬數據，從而更好地了解自動化系統(tǒng)（無論是汽車還是機器人）在某些特殊情況下的反應。

挫折與競爭

迄今為止，Cruise取得許多成功，但也經受不少挫折。

Cruise放棄了在曼哈頓一個5英里的區(qū)域測試車隊的計劃。雖然公眾保證其商用無人駕駛出租車服務不會受影響，但它仍然對這個計劃的時間表和具體試驗場地秘而不宣。

更令人失望的是，該公司去年全年在加州的總行駛里程不到45萬英里，遠低于預期的每月100萬英里。（Cruise聲稱，由于最初的目標是在所有測試地點平均擴展其資源，并表示會優(yōu)先考慮復雜城市環(huán)境中的資源，才會導致行駛里程不多的情況）相比之下，Alphabet的 Waymo比Cruise早成立4年，到目前為止它的自動駕駛里程已經超過1000萬英里。

在去年的一份報告中，聲稱“能夠第一手了解Cruise技術”的信源透露，Cruise在舊金山測試的汽車仍然多次發(fā)生或差點發(fā)生事故，因此，想要真正在大城市廣泛使用其自動駕駛汽車可能還需要十年時間。

在競爭方面，Cruise也面臨了不小的壓力。它的競爭對手有例如IKE和福特，后者正與Postmates合作，向位于佛羅里達州邁阿密戴德縣的沃爾瑪商店提供物品。還有一家成立僅三年的自動駕駛卡車公司TuSimple，在亞利桑那、加利福尼亞州和中國運營自動駕駛汽車，以及風險投資支持的瑞典無人駕駛汽車公司Einride。與此同時，Paz Eshel和前Uber、Otto工程師Don Burnette最近為創(chuàng)業(yè)公司Kodiak Robotics獲得了4000萬美元融資。更不用說Embark、特斯拉、Aptiv、May Mobility等旗下的公司了。

Vogt認為，Cruise的優(yōu)勢在于其分布式的現(xiàn)實世界和模擬世界訓練過程，他聲稱這項優(yōu)勢將使其自動駕駛汽車同時在多個城市落地。在去年的通用汽車投資者會議上，Vogt承認這些汽車在能力上可能無法與人類駕駛員匹敵——至少一開始是這樣。但他說他們可以迅速趕超他們。

Vogt在最近的一篇媒體文章中講道：“建造一輛有極致用戶體驗、最佳操作參數和有效利用空間的新型自動駕駛汽車是一項非常艱巨的任務。”