Waymo CEO John Krafcik在面對(duì)包括德國(guó)總理Merkel、總統(tǒng)Mattes等嘉賓在內(nèi)的2019 IAA法蘭克福車展開(kāi)幕式上，發(fā)表的演講全面介紹了Waymo的緣起和愿景、最新的測(cè)試數(shù)據(jù)、最新的技術(shù)迭代、國(guó)際化進(jìn)展等。

最重要的是，John Krafcik宣布，在合作伙伴的幫助下，Waymo計(jì)劃在全球部署Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，服務(wù)于許多不同的行業(yè)。除了Robo－Taxi外，第一個(gè)突破口就是重卡自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，并且與更多的OEM合作。

下面是這篇演講稿的重點(diǎn)內(nèi)容：

1、Waymo是技術(shù)公司，目標(biāo)是打造世界上最有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)，讓人和物在世界各地的移動(dòng)更安全和容易；

2、Waymo公開(kāi)道路測(cè)試數(shù)據(jù)超過(guò)1600萬(wàn)英里，模擬測(cè)試?yán)锍坛�過(guò)160億英里；

3、Waymo正在測(cè)試第二個(gè)車型平臺(tái)捷豹I－PACE，搭載的是第五代的自動(dòng)駕駛軟件，傳感器將會(huì)搭載具備全氣候能力的傳感器和革命性的新激光雷達(dá)，性能上比第四代技術(shù)有數(shù)量級(jí)的改變；

4、正在和Magna在底特律開(kāi)設(shè)全球首家L4自動(dòng)駕駛集成工廠，供應(yīng)商包括博世、法雷奧、歐司朗等；

5、在國(guó)際化合作上，分別與雷諾和日產(chǎn)簽署合作，探索在發(fā)過(guò)和日本為人和貨物提供移動(dòng)服務(wù)；

6、商業(yè)化方面，除了正在推動(dòng)Robo－Taxi服務(wù)外，還在進(jìn)行自動(dòng)駕駛重卡的測(cè)試，并且與重卡生態(tài)系統(tǒng)的貨主、卡車制造商和一級(jí)供應(yīng)商合作；另外，也在尋求和OEM的合作；

7、Waymo認(rèn)為有一個(gè)偉大的機(jī)會(huì)一起重新定義這個(gè)世界：包括通勤、物流、安全、生產(chǎn)力、城市設(shè)計(jì)等方面；

8、公布了一段曾經(jīng)測(cè)試的Waymo AutoPilot的測(cè)試視頻，解釋了為何Waymo不做L2、L3，只做完全自動(dòng)駕駛L4、L5。

根據(jù)John Krafcik的演講稿，在不影響原意的情況下，車智君進(jìn)行了編譯和整理：

01

什么是Waymo

首先，Waymo不是谷歌；

其次，Waymo不是一家汽車公司；

最后，Waymo也不是一家自動(dòng)駕駛汽車公司。

實(shí)際上，Waymo是一家技術(shù)公司，正在打造世界上最有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)駕駛程序：Waymo Driver。Waymo的使命是讓人和物，在世界各地移動(dòng)變得更安全、更容易。

全世界每年有135萬(wàn)人死于交通事故。全球每年有5000萬(wàn)人因車禍?zhǔn)軅�，三分之二的人�?huì)在他們的一生中卷入酒后駕車事故。大多數(shù)此類事件都有一個(gè)核心問(wèn)題：94％的情況下，人為錯(cuò)誤是根本原因。

另外，在許多發(fā)達(dá)國(guó)家，超過(guò)20％的成年人由于視力障礙或其他殘疾而無(wú)法開(kāi)車。

全自動(dòng)駕駛技術(shù)有望改善道路安全，為數(shù)百萬(wàn)人帶來(lái)新的出行選擇。

在過(guò)去的10年里，Waymo的團(tuán)隊(duì)一直在努力解決這個(gè)問(wèn)題。可以這樣想：在過(guò)去的十年里，Waymo的司機(jī)通過(guò)了一場(chǎng)世界上持續(xù)時(shí)間最長(zhǎng)、難度最大的駕駛考試。

Waymo的司機(jī)在在美國(guó)超過(guò)25個(gè)城市的公共道路上自主駕駛超過(guò)1600萬(wàn)公里，在模擬環(huán)境中駕駛超過(guò)160億公里。這，相當(dāng)于人類數(shù)百年的駕駛經(jīng)驗(yàn)，而這種經(jīng)驗(yàn)對(duì)Waymo車隊(duì)中的每一位Waymo司機(jī)都是有益的。

02

Waymo的緣起

2009年，谷歌的創(chuàng)始人雇傭了一小群工程師來(lái)啟動(dòng)一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。這些工程師的目標(biāo)在舊金山周圍的挑戰(zhàn)性道路上自動(dòng)駕駛超過(guò)10條160公里長(zhǎng)的路線。要求很高——每個(gè)挑戰(zhàn)都必須在沒(méi)有任何人為干預(yù)的情況下完成。

值得注意的是，在大約一年的時(shí)間里，他們成功了。下面這個(gè)視頻可以在這里看到當(dāng)時(shí)遇到的一些挑戰(zhàn)。這將是一個(gè)令人印象深刻的演示視頻，這是今天任何自動(dòng)駕駛公司要做的事情，但這是在大約10年前完成的。

早期的成功讓谷歌相信這項(xiàng)技術(shù)值得追求，因此開(kāi)始尋找將其商業(yè)化的最佳途徑。

03

Waymo不做L2、L3的原因

谷歌的第一個(gè)想法是推出一款可以在高速公路上自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品�？梢苑砰_(kāi)雙手，但仍然需要司機(jī)的監(jiān)督，當(dāng)時(shí)這款產(chǎn)品在內(nèi)部的名字是：AutoPilot。

在制定了以下測(cè)試規(guī)定后，招募了幾十名的員工進(jìn)行測(cè)試：

1、必須集中注意力、時(shí)刻盯著路；

2、可以把手從方向盤(pán)上拿開(kāi)，但必須保持警惕

3、在車?yán)锿ㄟ^(guò)攝像頭監(jiān)管測(cè)試員，如果不遵守這些規(guī)則，測(cè)試結(jié)束。

那是在2013年初。有人想猜猜發(fā)生了什么嗎？讓我給你看看……

有一個(gè)測(cè)試員一邊開(kāi)車一邊發(fā)短信。另一個(gè)測(cè)試員用筆記本電腦給手機(jī)充電。還有一個(gè)測(cè)試員化妝，卷睫毛……最后一段視頻讓W(xué)aymo在幾周的測(cè)試后關(guān)閉了AutoPilot——因?yàn)闇y(cè)試司機(jī)在90公里每小時(shí)的速度行駛時(shí)睡著了。

現(xiàn)在，好消息是，Waymo對(duì)一個(gè)真正的難題獲得了無(wú)價(jià)的洞見(jiàn)。Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非常先進(jìn)：使用了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)，以及一個(gè)巨大的機(jī)載計(jì)算機(jī)。

事實(shí)上，它是如此先進(jìn)，以至于人類司機(jī)變得太舒適。所以意識(shí)到這對(duì)駕駛員輔助技術(shù)來(lái)說(shuō)是個(gè)大問(wèn)題——做得越好，人類就越有可能過(guò)于信任它。

因此，2013年，我們以鼓舞人心的決心為中心，堅(jiān)信解決道路安全問(wèn)題的唯一途徑，為所有人提供出行機(jī)會(huì)的唯一途徑，就是讓人類完全脫離這個(gè)圈子。我們當(dāng)時(shí)承諾完全自主，不需要司機(jī)監(jiān)控，也不需要駕照。

當(dāng)時(shí)，這是世界上唯一一個(gè)擁有以下三個(gè)關(guān)鍵要素的項(xiàng)目：

1、致力于在沒(méi)有“司機(jī)輔助”系統(tǒng)干擾的情況下提供完全自主的技術(shù)；

2、在新興的人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的前沿，有一個(gè)龐大的軟件工程師團(tuán)隊(duì)；

3、承諾不僅開(kāi)發(fā)軟件，而且開(kāi)發(fā)硬件——包括地圖、雷達(dá)和激光雷達(dá)技術(shù)

因此，Waymo在2013年啟動(dòng)了Firefly，利用Waymo的第三代技術(shù)，開(kāi)發(fā)出一種低速交通工具，可以讓人們?cè)诔鞘兄写┧蟆?/p>

兩年后，也就是2015年，Waymo在德克薩斯州奧斯汀完成了世界上第一個(gè)在公開(kāi)道路上的完全自動(dòng)駕駛。

04

Waymo致力于全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

2016年，帶著這段具有里程碑意義的旅程，Waymo正式從谷歌的一部分獨(dú)立出來(lái)，成為谷歌母公司Alphabet旗下的獨(dú)立公司。

然后，Waymo讓Firefly退役，并與菲亞特克萊斯勒美國(guó)公司（Fiat Chrysler America）及其Pacifica微型面包車進(jìn)行了第一次汽車合作，將Waymo第四代硬件搭載在Pacifica微型面包車上。

Waymo意識(shí)到，Waymo的未來(lái)不是成為一家汽車公司，也不是與汽車公司競(jìng)爭(zhēng)。并且清楚地找到自己的定位——為世界提供Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

Waymo將設(shè)法使汽車領(lǐng)域現(xiàn)有的公司能夠生存，而不是破壞它們。因此，Waymo與Avis和AutoNation等公司合作，幫助管理我們的車隊(duì)，同時(shí)滿足他們的需求。

2018年，Waymo與捷豹路虎合作，為Waymo車隊(duì)增加了第二款車型——捷豹I－Pace，搭載了第5代Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這個(gè)全新的系統(tǒng)增加了全天候全年氣象環(huán)境的傳感器能力，新的感知模式，和一個(gè)革命性的新激光雷達(dá)。相比第四代技術(shù)，在性能上有了數(shù)量級(jí)的改變，在成本上也是。

Waymo正在和合作伙伴麥格納（Magna）合作，剛剛在密歇根州底特律市中心開(kāi)設(shè)了全球首家100％致力于自動(dòng)駕駛集成的工廠。

首批30輛車目前在Waymo位于加州的工廠，正準(zhǔn)備進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測(cè)試，另外，還在和捷豹路虎以及博世（Bosch）、法雷奧（Valeo）和歐司朗（Osram）等一級(jí)供應(yīng)商的密切合作。

首批Pacificas和I－Paces將在Waymo One的公共叫車APP上投入使用。2018年12月，Waymo在亞利桑那州鳳凰城推出Waymo One。

但Waymo也計(jì)劃與合作伙伴合作，讓W(xué)aymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)揮作用。今年早些時(shí)候，Waymo與雷諾（Renault）和日產(chǎn)（Nissan）簽署了一項(xiàng)協(xié)議，探索在法國(guó)和日本為乘客和送貨提供移動(dòng)服務(wù)。

05

Waymo One

那么Waymo的服務(wù)開(kāi)始于2017年4月，當(dāng)時(shí)第一次邀請(qǐng)公眾加入Waymo的EarlyRider項(xiàng)目。

經(jīng)過(guò)一年半的學(xué)習(xí)，2018年12月，Waymo邁出了一大步，推出了公共叫車服務(wù)Waymo One，現(xiàn)在有超過(guò)1000名乘客通過(guò)移動(dòng)應(yīng)用使用Waymo全自動(dòng)駕駛汽車。

自2017年以來(lái)，Waymo一直在小規(guī)模的完全無(wú)人駕駛模式下進(jìn)行測(cè)試——沒(méi)有受過(guò)訓(xùn)練的人類駕駛員駕駛�，F(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始負(fù)責(zé)任地向鳳凰城地區(qū)的乘客提供更多的無(wú)人駕駛服務(wù)。

下面這個(gè)視頻，是乘客第一次體驗(yàn)完全自動(dòng)駕駛時(shí)的反應(yīng)：

06

Waymo將服務(wù)更多行業(yè)

那么Waymo的未來(lái)以及技術(shù)的部署將會(huì)怎樣呢？在合作伙伴的幫助下，Waymo計(jì)劃在全球部署Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，服務(wù)于許多不同的行業(yè)。

Robo－Taxi是Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用，另外，Waymo的技術(shù)還可以使卡車運(yùn)輸更安全、更強(qiáng)大，滿足世界許多地區(qū)對(duì)更多司機(jī)的迫切需求。

Waymo已經(jīng)在美國(guó)各地的8級(jí)卡車上（重卡）對(duì)Waymo司機(jī)進(jìn)行了道路測(cè)試，目前正在與生態(tài)的所有參與者——貨主、卡車制造商和一級(jí)供應(yīng)商——密切合作，以確保成功部署。

交付也是一個(gè)重要的機(jī)會(huì)，Waymo現(xiàn)在正在與AutoNation等合作伙伴進(jìn)行測(cè)試，以便將汽車零部件快速交付給他們的經(jīng)銷商。

OEM合作伙伴也有興趣與他們的客戶共享Waymo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

07

總結(jié)

完全自動(dòng)駕駛的道路是漫長(zhǎng)的，但前面還有很長(zhǎng)的路要走。當(dāng)然，在過(guò)去的10年里，Waymo學(xué)到了一些關(guān)鍵的東西，下面是John Krafcik的一些總結(jié)。

第一，每一步都很重要。雖然在這個(gè)領(lǐng)域的早期進(jìn)展似乎很快，但Waymo發(fā)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)規(guī)模、安全性和健壯性，以及理解如何取悅乘客，需要時(shí)間和大量的努力。沒(méi)有捷徑可走。

第二，Waymo不能單獨(dú)做這件事。是Waymo服務(wù)過(guò)的合作伙伴和社區(qū)的幫助，這些合作伙伴幫助Waymo擁抱自動(dòng)駕駛的更多可能性。

Waymo看到一個(gè)更大的愿景，有一個(gè)偉大的機(jī)會(huì)一起重新定義世界的許多方面——通勤、物流、安全、可達(dá)性、生產(chǎn)力、城市設(shè)計(jì)等等。