9月15日，百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬(wàn)物智能—百度世界2020”大會(huì)。在上午的大會(huì)主論壇首發(fā)環(huán)節(jié)，央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“2022年冬奧會(huì)組委會(huì)”所在地北京首鋼園區(qū)體驗(yàn)了全無(wú)人駕駛的Robotaxi。百度Apollo憑借“前裝量產(chǎn)車、AI老司機(jī)、5G云代駕”三大要素，樹(shù)立了目前全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的最高標(biāo)準(zhǔn)和門(mén)檻。

在下午的百度世界大會(huì)Apollo自動(dòng)駕駛分論壇上，百度全面闡釋了單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛等實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的技術(shù)，同時(shí)發(fā)布了無(wú)人車第五代自動(dòng)駕駛套件和Apollo 6．0版本，將自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)度條再向前推進(jìn)一步。

（百度世界大會(huì)Apollo自動(dòng)駕駛分論壇）

7年積累，成就Apollo全無(wú)人駕駛技術(shù)“底色”

百度自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目啟動(dòng)于2013年，從在車庫(kù)里自己動(dòng)手?jǐn)�出第一輛自動(dòng)駕駛汽車，到2019年和一汽紅旗聯(lián)手打造中國(guó)首批前裝量產(chǎn)車，百度自動(dòng)駕駛套件和車型經(jīng)歷了4代更迭，每代的自動(dòng)駕駛能力和安全性提升10倍，但成本降低一半，具備了量產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ)。

此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升，還需要通過(guò)大規(guī)模的測(cè)試，不斷發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題、驗(yàn)證問(wèn)題、提升能力。據(jù)百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬介紹，百度自動(dòng)駕駛在全球27個(gè)城市測(cè)試超過(guò)600萬(wàn)公里，其中超過(guò)90％都是復(fù)雜的城市道路，提取了上億個(gè)高價(jià)值場(chǎng)景數(shù)據(jù)，用于日常算法迭代和回歸驗(yàn)證。路測(cè)和仿真，相互依存相互促進(jìn)，缺一不可，是自動(dòng)駕駛能力快速提升的基礎(chǔ)。百度自動(dòng)駕駛將堅(jiān)守“安全第一”，繼續(xù)保持0安全事故。

（百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部總經(jīng)理王云鵬）

專業(yè)的車隊(duì)離不開(kāi)專業(yè)的運(yùn)營(yíng)。王云鵬介紹到，百度Apollo在各地建立了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中心。其中位于北京的Apollo Park是目前全球最大的自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測(cè)試基地，集車輛及配件倉(cāng)儲(chǔ)、遠(yuǎn)程大數(shù)據(jù)云控、營(yíng)運(yùn)指揮、維修與標(biāo)定、研發(fā)測(cè)試五大功能于一身，配置了超過(guò)200臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛。

（北京Apollo Park）

而自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)，則是“全無(wú)人駕駛”，解放駕駛員。如今，百度的全無(wú)人駕駛測(cè)試已在北京、長(zhǎng)沙、廣州、重慶、滄州多城開(kāi)啟。這意味著自動(dòng)駕駛離實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及更進(jìn)一步，為Robotaxi的商業(yè)化提供了必要條件。

三大“無(wú)人化”產(chǎn)品 助力Apollo練成自動(dòng)駕駛終極目標(biāo)

“全無(wú)人駕駛”聽(tīng)起來(lái)很酷炫，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)并不容易。現(xiàn)場(chǎng)，百度Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮用一張四象限圖給大家解釋了無(wú)人化的技術(shù)路徑，由外部結(jié)果視角的“安全”和“風(fēng)險(xiǎn)”以及系統(tǒng)內(nèi)部視角的“已知”和“未知”構(gòu)成，每個(gè)象限分別代表一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所處的狀態(tài)。

（百度無(wú)人化思路打法）

從無(wú)人化目標(biāo)出發(fā)，百度Apollo用單車智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛3個(gè)技術(shù)動(dòng)作，將橫軸縱軸推到“安全”和“已知”最大化。

單車智能涵蓋了定位、感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)的整體能力；監(jiān)控冗余是在軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段加入充分的冗余對(duì)抗單點(diǎn)失效，可以理解為對(duì)安全的備份；通過(guò)主系統(tǒng)自動(dòng)駕駛能力＋安全冗余，可以將事故概率降低到百萬(wàn)分之一以下，超越普通人類司機(jī)的安全水平。

而平行駕駛則是對(duì)無(wú)人車的ODD進(jìn)行了限定，借助遠(yuǎn)端駕駛員幫助車輛完成脫困后再恢復(fù)到自動(dòng)駕駛狀態(tài)。利用5G平行駕駛，可以實(shí)現(xiàn)1個(gè)人遠(yuǎn)程幫助幾十甚至上百輛自動(dòng)駕駛車輛脫困，極大提升了效率。在上午的主論壇中，李彥宏認(rèn)為，無(wú)人車即將進(jìn)入平行駕駛時(shí)代，并將催生無(wú)人車共享出行的新業(yè)態(tài)。

從實(shí)驗(yàn)室走向街頭 Apollo商業(yè)化前景廣闊

2013年，百度攢出了第一輛自動(dòng)駕駛汽車，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)打磨，才得以從封閉測(cè)試場(chǎng)駛上開(kāi)放道路。分論壇上，百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽(yáng)作為Apollo自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的體驗(yàn)官，展示了Apollo無(wú)人化的最新成果：服務(wù)于大家日常公共出行的無(wú)人化出租車robotaxi和無(wú)人化小巴minibus阿波龍，以及為私家車泊車場(chǎng)景設(shè)計(jì)的ValetParking自主泊車。

Apollo Robotaxi目前已在長(zhǎng)沙、滄州、北京等地落地運(yùn)營(yíng)，這些地區(qū)的車輛仍是在安全員的監(jiān)管下進(jìn)行自動(dòng)駕駛的。郭陽(yáng)介紹到，全無(wú)人駕駛的Robotaxi已經(jīng)在北京百度大廈、Apollo Park和首鋼園展開(kāi)常規(guī)化測(cè)試和試乘體驗(yàn)，后續(xù)隨著相關(guān)政策法規(guī)的開(kāi)放，將會(huì)在北京乃至全國(guó)更多地方讓無(wú)人化落地，讓更多人體驗(yàn)到全無(wú)人駕駛的Robotaxi。Robotaxi運(yùn)營(yíng)的日�；瘯�(huì)加深用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知與了解。

（全無(wú)人駕駛的Robotaxi）

在Apollo Robotaxi落地之前，阿波龍是最先讓無(wú)人駕駛真正走進(jìn)大家生活的產(chǎn)品，從2018年正式量產(chǎn)下線至今，阿波龍已經(jīng)在中國(guó)的14個(gè)城市落地運(yùn)營(yíng)，為超過(guò)10萬(wàn)人提供了服務(wù)，行駛里程超10萬(wàn)公里。

此外，智能駕駛也正在改變老百姓的日常生活。AVP自主泊車為消費(fèi)者提供了在泊車場(chǎng)景中的無(wú)人化自動(dòng)駕駛，就如同“代客泊車”一樣，可以一鍵叫車一鍵還車，將駕駛員徹底從泊車環(huán)境解放出來(lái)。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，郭陽(yáng)宣布，搭載百度Apollo自主泊車解決方案的威馬新車型明年初就會(huì)上市銷售。

（自主泊車展示）

Apollo發(fā)布全新6．0版本和第五代套件 無(wú)人化技術(shù)更進(jìn)一步

今年，Apollo賦能自動(dòng)駕駛生態(tài)，從自動(dòng)駕駛平臺(tái)在疫情期間的創(chuàng)新應(yīng)用到進(jìn)入礦山工作，Apollo不斷拓展應(yīng)用邊界。這背后靠的是不斷完善的平臺(tái)技術(shù)。

在分論壇上，Apollo開(kāi)放平臺(tái) 6．0亮相。自2017年4月發(fā)布以來(lái)，Apollo平臺(tái)不斷迭代，從1．0的循跡自動(dòng)駕駛，2．0的簡(jiǎn)單城市自動(dòng)駕駛，到3．0的量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛，再到5．5的點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛，直至剛剛發(fā)布的Apollo 6．0，3年半的時(shí)間里，Apollo一共更新了9個(gè)版本，形成了完整的自動(dòng)駕駛開(kāi)放方案。

（Apollo 6．0架構(gòu)圖）

全新升級(jí)的6．0版本，包括智能新模型，安全無(wú)人化，系統(tǒng)新升級(jí)，聯(lián)動(dòng)新服務(wù)，V2X車路協(xié)同五大功能，車輛認(rèn)證平臺(tái)、硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、開(kāi)源軟件平臺(tái)和云端服務(wù)平臺(tái)都有很多升級(jí)，不僅有新的硬件，軟件上也推出基于深度學(xué)習(xí)的新算法，新增了無(wú)人化接口。此外，Apollo 6．0版本還對(duì)云服務(wù)進(jìn)行了全面升級(jí)，能更好的幫助開(kāi)發(fā)者運(yùn)用平臺(tái)能力。

除了開(kāi)放平臺(tái)，Apollo還新發(fā)布了百度無(wú)人車第五代自動(dòng)駕駛套件，繼承和保持了每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍，成本降低一半的目標(biāo)，并且在設(shè)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程引入了更多無(wú)人化目標(biāo)所需要的技術(shù)。

（Apollo第五代自動(dòng)駕駛套件）

百度Apollo技術(shù)委員會(huì)主席王亮介紹說(shuō)，百度自動(dòng)駕駛第五代套件為無(wú)人化安全冗余增加了底盤(pán)的改造，以確保在任何極端情況下保證車輛的正�？刂�，提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面，視覺(jué)感知能力將發(fā)揮更大的作用，實(shí)時(shí)接收路段感知設(shè)備發(fā)出的消息，將障礙物探測(cè)的完備性提升1－2個(gè)數(shù)量級(jí)。計(jì)算平臺(tái)除了算力比上一代增加一倍以上之外，設(shè)計(jì)上也為無(wú)人化實(shí)現(xiàn)了主計(jì)算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)，體積減小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可獨(dú)立運(yùn)行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下完成無(wú)人化需要的安全靠邊停車等動(dòng)作。

在上午的主論壇上，李震宇透露，首款搭載第五代自動(dòng)駕駛套件可以滿足全無(wú)人化運(yùn)營(yíng)需求的前裝量產(chǎn)車已經(jīng)開(kāi)始選型。

自發(fā)布以來(lái)，Apollo憑借不斷完善的平臺(tái)能力贏得了全球自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者和合作伙伴的熱情，目前，Apollo在全球97個(gè)國(guó)家有超過(guò)45000名開(kāi)發(fā)者，Apollo開(kāi)放聯(lián)盟已經(jīng)有210個(gè)合作伙伴，開(kāi)源代碼量總體60萬(wàn)行。Apollo平臺(tái)已經(jīng)成長(zhǎng)為全球最活躍、最大的自動(dòng)駕駛開(kāi)源平臺(tái)。

如今，Apollo以成熟的無(wú)人化技術(shù)與5G平行駕駛，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛?cè)�新的技術(shù)跨越。從技術(shù)升級(jí)到產(chǎn)品迭代，再到商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，Apollo不斷賦能更多合作伙伴，縮小中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)與國(guó)外領(lǐng)先水平的“時(shí)差”。在交通強(qiáng)國(guó)、新基建等重大發(fā)展戰(zhàn)略指引下，百度Apollo會(huì)以自動(dòng)駕駛、智能車聯(lián)、智能交通三大業(yè)務(wù)為支撐，全面賦能汽車與交通產(chǎn)業(yè)向智能化變革，引領(lǐng)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)的進(jìn)化與升級(jí)，立足于世界前沿。