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軟銀與斯巴魯共同研發(fā)的“世界首個(gè)”5G自動(dòng)駕駛用例

本文來(lái)源:智車(chē)科技

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近日,軟銀發(fā)布消息稱(chēng),與斯巴魯共同研發(fā)的“世界首個(gè)”5G自動(dòng)駕駛用例--匝道并入高速公路的測(cè)試成功完成。

斯巴魯美深研究試驗(yàn)中心與車(chē)輛SUBARU WRX4, Forester, Impreza SPORT(2輛) 據(jù)軟銀的官方消息,本次測(cè)試在斯巴魯美深研究試驗(yàn)中心(日本北海道)進(jìn)行,開(kāi)展了兩種不同場(chǎng)景下的匝道并入高速公路的用例測(cè)試。據(jù)軟銀和斯巴魯?shù)恼{(diào)查,截止2020年11月24日,基于實(shí)際車(chē)輛利用5G和C-V2X的的匝道并入高速公路的用例測(cè)試屬于世界首次。 軟銀和斯巴魯?shù)谋敬魏献餮邪l(fā)始于2019年11月,內(nèi)容包括通過(guò)5G進(jìn)行V2I和V2V通信,涵蓋安全駕駛輔助和自動(dòng)駕駛控制等多種用例的技術(shù)驗(yàn)證,旨在加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛社會(huì)。 此次測(cè)試中使用的是軟銀的可移動(dòng)5G設(shè)備『出行5G』,在非獨(dú)立組網(wǎng)NSA(Non-Standalone)類(lèi)型的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和C-V2X通信環(huán)境下,進(jìn)行了兩種用例的測(cè)試。其中,測(cè)試中利用軟銀的高精度位置測(cè)定服務(wù)『ichimill』來(lái)獲取所需的車(chē)輛位置信息。 下面對(duì)這兩個(gè)用例的測(cè)試進(jìn)行詳細(xì)介紹。

成功用例介紹

用例一:理想情況下,從匝道并入高速公路的場(chǎng)景

第一個(gè)用例是在較為理想的情況下,目標(biāo)是讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)從匝道順利并入高速公路的主路上。 通過(guò)利用5G網(wǎng)絡(luò),將主路的車(chē)輛信息傳輸?shù)交靖浇腗EC服務(wù)器。在MEC服務(wù)器端,會(huì)通過(guò)在獲取到的車(chē)輛信息,來(lái)預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)與在行駛中的主路車(chē)輛發(fā)生碰撞的可能性。當(dāng)有碰撞可能性的時(shí)候,MEC服務(wù)器會(huì)將警告和減速信息傳送給自動(dòng)駕駛汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)對(duì)接收到的信息和通過(guò)車(chē)載傳感器獲取的周邊信息,進(jìn)行計(jì)算和綜合判斷。 這個(gè)用例有低延遲性、高可靠性的需求,因此通過(guò)利用5G網(wǎng)絡(luò)和MEC服務(wù)器,該自動(dòng)駕駛車(chē)最終成功完成并入主路的任務(wù)。

用例二:堵車(chē)時(shí),從匝道并入高速公路的場(chǎng)景

第二個(gè)用例是針對(duì)堵車(chē)的場(chǎng)景下,當(dāng)主路上沒(méi)有足夠的空間時(shí),如何通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)順利并入到高速公路的主路上。 在這個(gè)測(cè)試中,在自動(dòng)駕駛汽車(chē)接近主路時(shí),向在主路上行駛的車(chē)輛發(fā)送并道請(qǐng)求和減速消息,接受到消息的車(chē)輛會(huì)計(jì)算最佳并道的位置。 在這個(gè)用例中,從進(jìn)行車(chē)車(chē)交流的視角,在并道前有限的時(shí)間和空間內(nèi),有效利用C-V2X的車(chē)車(chē)通信,計(jì)算自動(dòng)駕駛汽車(chē)和主路上車(chē)輛之間的最佳位置,順利完成了并道的任務(wù)。

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