如果2020年是智能汽車元年，那2021年的競(jìng)爭(zhēng)只會(huì)更加激烈。元旦當(dāng)天，特斯拉Model Y以33．99萬元的價(jià)格上市，以及“10小時(shí)訂單10萬”的傳言，讓智能汽車戰(zhàn)事開年即升級(jí)。

李震宇判斷：“這一場(chǎng)仗從我們自己的角度來說可能還要打兩輪，按照三年半一個(gè)周期打兩輪，到了2023年、2024年的時(shí)候第一輪就開始PK了，有些企業(yè)就要out了�！�

他認(rèn)為第一個(gè)周期淘汰一批企業(yè)，一些智能化轉(zhuǎn)型艱難單品牌力很強(qiáng)的企業(yè)還能再挺一個(gè)周期。但如果到2027、2028年還沒有實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，這些企業(yè)也徹底危險(xiǎn)了。

2020年在技術(shù)上的進(jìn)展為未來兩個(gè)周期打下了一些必要基礎(chǔ)。

威馬與百度合作的首款車型，除了AVP自主泊車技術(shù)，還有諸多亮點(diǎn)，比如車機(jī)的定位功能。傳統(tǒng)車機(jī)用GPS定位，在復(fù)雜的高架路、超長(zhǎng)隧道等場(chǎng)景下無法定位，而威馬和百度合作的車機(jī)采用傳感器定位，能分辨車輛在高架路或停車場(chǎng)的哪一層，在全國(guó)最長(zhǎng)的城市隧道杭州紫之隧道也能精確定位。

車機(jī)的語音也有許多新突破，例如無需語音喚醒，只要看一眼，語音會(huì)被眼神喚醒，車機(jī)會(huì)以“我在”等開啟對(duì)話。

無論定位還是語音都是百度的強(qiáng)項(xiàng)，而且積累多年，雙方合作無疑要比威馬獨(dú)自研發(fā)效率更高。在智能汽車時(shí)代，以特斯拉為首的一批廠商開創(chuàng)了另一條道路——自研，國(guó)內(nèi)車企則有蔚來和小鵬效仿，蔚來號(hào)稱全棧自研，小鵬號(hào)稱軟件全棧自研。

李震宇認(rèn)為，聯(lián)手生態(tài)合作伙伴的方式可能會(huì)更加適合大多數(shù)車企的研發(fā)模式。

邏輯很簡(jiǎn)單，從經(jīng)濟(jì)效益來說，年產(chǎn)量沒有到200萬，很難消化研發(fā)費(fèi)用，價(jià)格沒有競(jìng)爭(zhēng)力。其次，人才和基因也不一定是誰都能邁過自研門檻的，尤其對(duì)自動(dòng)駕駛這種高難度復(fù)雜系統(tǒng)來說，要實(shí)現(xiàn)全棧自研的可能性是很小的，聚集優(yōu)勢(shì)資源、跨界合作還是更主流的方式。

威馬新車搭載的這套AVP自主泊車技術(shù)，硬件架構(gòu)包含全車5個(gè)攝像頭＋12個(gè)超聲波雷達(dá)，百度Apollo的領(lǐng)先算法也起到了關(guān)鍵作用，可對(duì)外輸出超240項(xiàng)AI的能力。與此同時(shí)，這套算法還擁有超強(qiáng)的算力——行業(yè)首創(chuàng)AVP專用車載計(jì)算平臺(tái)，全面部署AUTOSAR，硬件安全島設(shè)計(jì)達(dá)到功能安全最高等級(jí)（ASIL－D），從而保證車輛自動(dòng)駕駛的安全性。

未來，AVP自主泊車技術(shù)可以通過智能云端互聯(lián)，打造一個(gè)完整的停車場(chǎng)自動(dòng)駕駛生態(tài)。在這個(gè)生態(tài)當(dāng)中，可以實(shí)施更多具有附加值的服務(wù)，比如電動(dòng)車的自動(dòng)化充電，車輛的無人化洗車、無人快遞交付等等。

從這套傳感器硬件組合能看出，威馬與百度的感知系統(tǒng)以視覺為主。

李震宇坦言，從安全角度考慮全場(chǎng)景的L4必須依賴激光雷達(dá)，百度阿波羅在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)有了多年測(cè)試積累，無論測(cè)試車輛數(shù)量、落地城市數(shù)量還是測(cè)試?yán)锍潭歼b遙領(lǐng)先。但在現(xiàn)階段，全場(chǎng)景的L2＋級(jí)自動(dòng)駕駛用視覺解決是最具競(jìng)爭(zhēng)力的方案，可以做得很好。

而威馬和百度合作的首款車，其特點(diǎn)之一是用純視覺方案在個(gè)別場(chǎng)景下（泊車）實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

“百度L4 Robotaxi里面用的是激光雷達(dá)，但我們的價(jià)值主張是希望激光雷達(dá)的比重越來越小。放眼全球跑L4 Robot Taxi這條路線的時(shí)候基本上都有激光雷達(dá)。我們跟別人不一樣的地方是希望激光雷達(dá)的比重變小，所以你可以看到市面上只有百度的激光雷達(dá)數(shù)目是最少、線束也不高，很多車都是全副武裝�！崩钫鹩钫f。

這與百度的技術(shù)路線有關(guān)，他們認(rèn)為視覺的比重應(yīng)該越來越大，人類眼睛看到的東西是最多的，不是拿一個(gè)拐杖去探。這與特斯拉的邏輯類似。

在特斯拉開售33．99萬元的Model Y時(shí)，輿論對(duì)國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)車開啟了又一輪憂慮。李震宇認(rèn)為這個(gè)賽道才剛剛開始，不必過于為一時(shí)一事牽動(dòng)。

“一年前這個(gè)時(shí)候輿論完全是反著的，大家覺得有傳統(tǒng)造車經(jīng)驗(yàn)的人才靠譜，新勢(shì)力都不靠譜。再過一年之后大家又會(huì)怎么認(rèn)為？我覺得最終智能汽車取決于兩種技術(shù)的結(jié)合：造車與互聯(lián)網(wǎng)，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)在于誰把這兩者融合得更好、跑得更快。”

目前，根據(jù)上海證監(jiān)局網(wǎng)站披露，威馬正在接受上市輔導(dǎo)，計(jì)劃2021年在科創(chuàng)板上市。