中國重卡市場的一哥，一汽解放正式發(fā)布了和智加科技合作的全球首款量產自動駕駛重卡——J7 L3超級卡車，顧名思義，這是一款具備L3級自動駕駛功能的重卡。在發(fā)布會現場，首批J7 L3交付給了京東物流，一汽解放和京東物流將共同探索智慧物流合作新模式。
這意味著，作為自動駕駛商業(yè)化最重要的兩大場景之一的干線自動駕駛，迎來了商業(yè)化的奇點。萬億級別的干線物流市場，迎來了誕生以來的最大變局，在這個變局中，自動駕駛商業(yè)的三大推手：主機廠、場景方和自動駕駛技術公司，猶如穩(wěn)定的三角形商業(yè)合作，共同推動和迎接這場變局。 毫無疑問，自動駕駛技術公司是這場變局中的最大推手，以破壞性創(chuàng)新的自動駕駛技術作為突破口，與主機廠和場景方，共同推動自動駕駛的商業(yè)化，這也是目前自動駕駛商業(yè)化被業(yè)內普遍認可的商業(yè)模式。在這個自動駕駛商業(yè)三角中，各方都做了哪些努力呢？

01、首款L3自動駕駛重卡

此次發(fā)布的J7 L3超級卡車，頂著全球首款L3自動駕駛重卡的光環(huán)，這個光環(huán)的含金量是業(yè)內最為關注的。 從硬件來看，J7 L3的超級領航（SuperPilot）自動駕駛系統(tǒng)，配置了7個攝像頭、5個毫米波雷達和一個激光雷達。這也是量產的重卡車型中，首次配置了激光雷達。此前，也僅有乘用車領域少數的豪華品牌車型配置了激光雷達，例如奧迪A8。 這樣的硬件基礎，加上智加和供應商共同研發(fā)的域控制器，注入智加科技提供的算法，可以讓J7 L3實現自主超車、自動變道、自適應巡航控制、車道居中、盲區(qū)監(jiān)測、交通擁堵輔助、預見性安全規(guī)劃、繞行避障等功能。 從SAE對自動駕駛從L0－L5的分級來看，自主超車、自動變道、交通擁堵輔助、繞行避障等功能，在一定程度上是可以認為是L3級別的自動駕駛功能。有了這樣的自動駕駛功能，J7 L3在安全性、節(jié)油性和司機舒適駕駛等方面，都有著不同程度的提升，例如，節(jié)油性方面可以至少節(jié)約10％。

L4自動駕駛是所有自動駕駛公司追求的，但在攀登L4的珠穆朗瑪峰沿途，是有很多的金蛋，同時，這些金蛋也是實現L4自動駕駛需要經歷的階段。智加科技認為，利用此前研發(fā)的L4自動駕駛算法，降維率先實現量產，有助于最終實現L4自動駕駛的商業(yè)化。 目前，L4自動駕駛有兩個路徑，一個是從L2－L4的特斯拉路線，一個是直接上L4的Waymo路線。Waymo直接研究L4，是因為有谷歌無上限的資金、技術支持，但對于自動駕駛技術初創(chuàng)公司而言，從L2－L4的特斯拉路線可能是更合適。 但是，特斯拉路線需要量產車的配合，這對初創(chuàng)公司來說，只能選擇和車企合作。智加看到了這點，很早就鎖定了中國重卡市場市場份額最高的一汽解放作為合伙伙伴，雙方還成立了智能車公司——蘇州摯途，負責搭建智能車核心軟硬件系統(tǒng)與生態(tài)合作開放平臺。 解放可以通過J7 L3以更先進的技術，提供安全性更高、節(jié)油性能更好、駕駛體驗更好、舒適性更好占領市場，智加則可以通過SuperPilot系統(tǒng)收集用于訓練自動駕駛算法的數據，加速實現重卡L4級別自動駕駛。 這就是頂著全球首款量產自動駕駛重卡光環(huán)的J7 L3的實際意義。實際上，除了智加科技和一汽解放合作的J7 L3，其他的重卡玩家，包括國內外玩家，也在努力推動自動駕駛重卡的量產，包括L3、L4級別的自動駕駛重卡。

沃爾沃自動駕駛重卡

2020年3月，圖森未來和一級供應商采埃孚合作，目標是推動無人駕駛卡車的技術研發(fā)和商業(yè)化落地，2020年7月，圖森未來和美國重卡主機廠Navistar宣布共同研發(fā)L4級無人駕駛卡車，計劃2024年量產。 另一個自動駕駛重卡玩家，嬴徹科技從2019年4月開始，就表示要在2021年底前實現L3自動駕駛的量產，贏徹曾對外表示，實現L3自動駕駛功能的成本是2．5萬美元（超過15萬人民幣）。目前正在和東風商用車等車企全力推進，并在2020年4月完成了L3重卡的A樣車驗收。 從上述的合作中，無論是圖森還是嬴徹，都選擇了和車企進行合作，實際上，還需要場景方的合作，嬴徹在這方面一直與物流車隊緊密合作，而圖森未來則把耕耘的重心放到了美國，并且計劃自己搭建自動駕駛貨運網絡，并且喊出了距離IPO只差一個必要條件的口號，計劃2021年IPO。

02、自動駕駛商業(yè)化合作金三角

前面提到，自動駕駛商業(yè)化需要自動駕駛技術公司研發(fā)軟硬件一體化的系統(tǒng)，主機廠提供搭載算法的車輛平臺，場景方提供自動駕駛車輛提供運力服務的場景。 以J7 L3為例，智加科技作為自動駕駛技術公司提供了實現自動駕駛功能的軟硬件一體化系統(tǒng)，當然，還有其他的合作伙伴提供硬件，例如，激光雷達采用的大疆旗下的激光雷達品牌Livox的產品，Livox預計將會為J7智能車型全生命周期提供約10萬顆車規(guī)級的激光雷達。由于采用了成本更低的Livox激光雷達，目前，正在進行迭代測試的新款J7智能車，自動駕駛硬件成本控制在5萬元以內。

一汽解放作為主機廠，將搭載了SuperPilot自動駕駛系統(tǒng)的J7 L3量產出來，并且交付到客戶手里。在發(fā)布會現場，京東物流智能駕駛總經理孔旗作為首個車隊用戶代表，在現場接過了第一批J7 L3。 9月8日，智加和滿幫宣布雙方開展基于J7自動駕駛重卡的商業(yè)化運營，新車型接入滿幫平臺，通過滿幫的車貨信息匹配和路線設計，從而獲得大量真實的運營路測數據，訓練和不斷OTA迭代智加的自動駕駛系統(tǒng)，為L4級別自動駕駛做好運營準備。 除了在中國即將和滿幫開始這樣的試運營，作為中美兩地的自動駕駛公司，智加在美國已經通過后裝產品和Paccar（美國最大卡車企業(yè)）、Navistar合作提供智能卡車，并且與飲料食品巨頭百事、電商平臺亞馬遜進行了超過6個月的試運營，試運營結束后將會正式商用。 試運營的車隊好處在于便于迭代算法，但要想獲得迭代自動駕駛算法需要的海量數據，光靠試運營的車隊是不現實的，需要大量的J7 L3在路上跑，接下來，就看一汽解放、滿幫集團和智加科技在中國賣出更多的J7 L3。 在這個商業(yè)合作金三角中，一汽解放起到了至關重要的作用，作為中國重卡市場絕對的一個，市場份額長期保持第一的情況下，在智能化和網聯化的探索中，更是表現出與其他車企更為積極的態(tài)度。 自從2019年1月一汽解放發(fā)布了“哥倫布智慧物流開放計劃”后，在過去的18個月，該計劃在智能車領域、車聯網領域、后市場領域，都進行了戰(zhàn)略布局： 

1、在智能車領域，成立了“蘇州摯途”，負責搭建智能車核心軟硬件系統(tǒng)與生態(tài)合作開放平臺；

2、針對車聯網方面，成立了“魚快創(chuàng)領”，負責解放車聯網平臺軟硬件開發(fā)，大數據服務及生態(tài)運營；

3、面向后市場領域，成立“賦界科技”，主營商用車后市場、物流運輸、汽車金融、汽車銷售四大業(yè)務，形成商用車后市場全領域覆蓋和數據收集體系。 這樣的一汽解放，除了在市場銷量上是中國自主品牌的標桿，在新技術新商業(yè)模式的探索上，更是值得學習，也是中國商用車自動駕駛有望領先全球的基礎。當然，還需要智加科技、贏徹、圖森這樣的自動駕駛技術公司，也需要大疆Livox這樣的新硬件供應商以及其他更多的產業(yè)鏈合作伙伴的共同努力。