近十年來，中國一直是全球最大的汽車市場(chǎng)，從車企到上下游零部件供應(yīng)商，供應(yīng)鏈已經(jīng)非常成熟，已經(jīng)具備了向智能汽車轉(zhuǎn)型的成熟條件。根據(jù)國聯(lián)證券發(fā)布的《2021年汽車行業(yè)智能駕駛深度報(bào)告》中有關(guān)內(nèi)容顯示，中國正在加速智能駕駛發(fā)展，國家、地方和行業(yè)為智能駕駛提供全方位的政策支持和鼓勵(lì)；在供給端，傳感器、計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)等逐漸成熟，產(chǎn)品成本下降。就在今年5月份，工信部發(fā)布消息，將對(duì)此前確定的北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫6個(gè)城市開展第一批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作部署。隨著鼓勵(lì)政策的落地，與建設(shè)智慧城市息息相關(guān)的未來出行成為熱門領(lǐng)域，眾多企業(yè)紛紛入場(chǎng)造車，中國自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)入駐眾多新玩家。中國將繼續(xù)占領(lǐng)智能汽車市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。

自動(dòng)駕駛的任務(wù)是依靠技術(shù)，提供超越人類駕駛的駕駛體驗(yàn)，規(guī)避人為錯(cuò)誤的發(fā)生，讓大眾出行更加高效、便捷和安全。自動(dòng)駕駛涉及眾多技術(shù)棧，其中負(fù)責(zé)理解周圍環(huán)境、充當(dāng)車輛“眼睛”和“大腦”的感知能力，可謂是最重要的能力之一。今天，我們采訪到新一代4D成像雷達(dá)解決方案的全球領(lǐng)先企業(yè)Arbe，共同探討4D成像雷達(dá)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛帶來哪些突破性進(jìn)展，又能為人們帶來哪些駕駛或乘車體驗(yàn)。

問：作為專注于自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域的新一代4D成像雷達(dá)解決方案提供商，Arbe的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在哪里？能為整車廠和一級(jí)供應(yīng)商提供哪些具有競爭力的產(chǎn)品和解決方案？

Arbe： Arbe的技術(shù)為雷達(dá)注入了傳統(tǒng)雷達(dá)所不兼容的功能，并讓其兼具了激光雷達(dá)（LiDAR）等昂貴傳感器才擁有的功能，徹底改變了雷達(dá)作為傳感器的現(xiàn)狀。直到現(xiàn)在，自動(dòng)駕駛汽車的安全問題仍然是行業(yè)亟待解決的難題，這些難題包括以高分辨率來區(qū)分、識(shí)別和追蹤物體的能力，以及根據(jù)車輛傳感器在所有環(huán)境、天氣和光照條件下的“所見“做出駕駛決策的能力。Arbe的專利芯片組解決方案帶來了市場(chǎng)上最高成像分辨率的4D成像雷達(dá)，輔以人工智能感知算法，解決了許多感知難題。我們的SLAM算法能夠追蹤和區(qū)分物體及其速度，定位車輛，并為車輛的周圍環(huán)境建圖。為了增強(qiáng)感知算法，我們的技術(shù)區(qū)分了靜態(tài)物體和動(dòng)態(tài)物體，能夠連續(xù)追蹤視線外的物體，并通過物體的運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)其移動(dòng)方向。因此，我們是利用業(yè)內(nèi)最可靠的方法為車輛的周圍環(huán)境繪制可行駛地圖。正因?yàn)锳rbe的雷達(dá)解決方案能夠無論速度、高度、范圍、大小，或者周圍環(huán)境和天氣條件如何，始終為汽車行業(yè)提供真正的安全保障，全球的整車廠和一級(jí)供應(yīng)商正在基于Arbe的4D成像雷達(dá)系統(tǒng)，開發(fā)其雷達(dá)系統(tǒng)。

問：目前市面上的傳感器方案有哪些可改進(jìn)的地方？Arbe解決方案是否能彌補(bǔ)某些缺陷？在創(chuàng)立Arbe之后，是否遇到過一些困難，又取得了哪些進(jìn)展？

Arbe：目前，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車的傳感器套件都包括兩到三種傳感器：攝像頭、雷達(dá)，有些時(shí)候還有激光雷達(dá)。每一種傳感器都有其優(yōu)缺點(diǎn)，所以通常組合使用，而不能單獨(dú)依賴某一種傳感器。例如，攝像頭有2D分辨率，激光雷達(dá)有3D分辨率，但它們?cè)诤诎怠⒂形廴镜沫h(huán)境中，或者在雨雪天氣和大霧天氣下，都無法繼續(xù)發(fā)揮作用。

基于無線電波的雷達(dá)能在任何天氣或光照條件下正常運(yùn)行。然而，雷達(dá)因低分辨率的限制，非常容易發(fā)生誤報(bào)，而且不善于識(shí)別靜態(tài)物體。這個(gè)缺陷直到現(xiàn)在也沒有解決。

Arbe所做的就是，消除雷達(dá)的分辨率限制，讓雷達(dá)具有超高分辨率，以便從距離、高度、深度和速度四個(gè)維度感知環(huán)境。在自動(dòng)駕駛行業(yè)，這一技術(shù)讓雷達(dá)從輔助傳感器重新定位為傳感器系統(tǒng)的支柱。

最初計(jì)劃研發(fā)我們的雷達(dá)時(shí)，Arbe也和其他研發(fā)企業(yè)一樣，想要從第三方購買芯片組。然而，我們很快發(fā)現(xiàn)，市場(chǎng)上并沒有能夠處理自動(dòng)駕駛所需的海量信息的芯片。因此，我們決定內(nèi)部研發(fā)擁有超過2000個(gè)虛擬信道的芯片組，生成的圖像比市面上其他雷達(dá)芯片詳細(xì)100倍。我們芯片的研發(fā)從一開始就專注于算法和人工智能的應(yīng)用，這一戰(zhàn)略讓我們的芯片在市場(chǎng)上脫穎而出。

問：目前市場(chǎng)上各個(gè)造車企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器采用毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)還是攝像頭方案眾說紛紜，偏好也不盡相同。那么Arbe鉆研4D成像雷達(dá)的原因是什么？您認(rèn)為4D成像雷達(dá)發(fā)展的前景如何？

Arbe： 每一種傳感器都有其優(yōu)缺點(diǎn)。攝像頭可以高分辨率探測(cè)物體，但容易受到惡劣天氣和光照條件的影響。激光雷達(dá)能夠精確探測(cè)到物體的細(xì)節(jié)，但是在惡劣天氣條件下同樣表現(xiàn)不佳，而且過于昂貴。

雷達(dá)能夠遠(yuǎn)距離探測(cè)物體，性價(jià)比高，而且環(huán)境對(duì)其影響微乎其微，所以雷達(dá)對(duì)于汽車行業(yè)至關(guān)重要，它被廣泛搭載于幾乎所有新車型上，但其缺點(diǎn)就是分辨率低�；�于Arbe專利芯片組技術(shù)的4D成像雷達(dá)是第一個(gè)擁有高靈敏度、高分辨率和全空間感知（包括高度）的雷達(dá)。它能提供具有廣闊視野的先進(jìn)的遠(yuǎn)程感知能力和無以倫比的圖像質(zhì)量，不受天氣和光照條件的限制，而且沒有多普勒模糊。因此，4D成像雷達(dá)能夠檢測(cè)并確定車道上障礙物的確切邊界，比如橋下的卡車、車道上的欄桿或輪胎、卡車旁邊的摩托車等等，因而可以觸發(fā)警報(bào)，提醒高速公路上的自動(dòng)駕駛車輛開啟緊急制動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能。它還可以有效檢測(cè)道路安全弱勢(shì)群體，如行人和騎自行車的人，避免ADAS和自動(dòng)駕駛相關(guān)的道路事故的發(fā)生。4D成像雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)ADAS安全導(dǎo)航、道路規(guī)劃和規(guī)避障礙的基礎(chǔ)，在安全性和精確度方面可以真正滿足L4級(jí)和L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的高級(jí)感知和傳感需求。

問：截止目前Arbe已經(jīng)與哪些整車廠達(dá)成合作？特別是在中國的合作伙伴有哪些？

Arbe： 我們將先進(jìn)的傳感器和顛覆性的感知能力提供給28家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的整車廠、一級(jí)供應(yīng)商和汽車行業(yè)合作伙伴，并且這個(gè)數(shù)量還在增加。

我們最近宣布了中國領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛出租車（RoboTaxi）公司和世界最具創(chuàng)新潛力的汽車公司AutoX選擇為其L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車搭載Arbe的4D成像雷達(dá)系統(tǒng)。AutoX將把40萬個(gè)Arbe的超高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)搭載到其L4級(jí)車輛中，以實(shí)現(xiàn)更高的安全性能。Arbe成像雷達(dá)的高分辨率和低延遲的先進(jìn)處理能力，將助力AutoX的自動(dòng)駕駛出租車在世界上人口最密集的城市道路上運(yùn)營。

問：面對(duì)自動(dòng)駕駛的落地和商用化進(jìn)程的快速推進(jìn)，人們對(duì)其猶豫往往在于城市交通擁擠、復(fù)雜多變，其他車輛的人為失誤難以預(yù)料，自動(dòng)駕駛汽車真的安全嗎？搭載4D成像雷達(dá)的車輛能夠提供哪些安全保障呢？

Arbe：自動(dòng)駕駛汽車要能上路，需要配備“超級(jí)傳感器”�！俺�級(jí)傳感器”就是多種傳感器融合，比如將基于攝像頭的傳感器和4D成像雷達(dá)等其他傳感器融合。不同于普通標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)，4D成像雷達(dá)具有其他傳感器無法比擬的功能——具備在任何天氣和環(huán)境條件下的可視性，包括全黑環(huán)境和大霧天氣。4D成像雷達(dá)能夠直接透過道路前方的物體追蹤其他車輛周圍的物體，還可以遠(yuǎn)距離觀測(cè)，分析車輛速度和轉(zhuǎn)彎率，預(yù)知車輛即將遇到的路況。4D成像雷達(dá)解決了現(xiàn)在市場(chǎng)上的感知難題，成為保障自動(dòng)駕駛汽車，甚至是全自動(dòng)化汽車安全的重要傳感器。

問：我們了解到，真正安全的自動(dòng)駕駛需要傳感器檢測(cè)到自車周邊全視角不同尺度大小的物體信息，Arbe的4D成像雷達(dá)是否可以真正實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)？如果需要搭載多個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器融合后，會(huì)產(chǎn)生大量信息，更不用說Arbe雷達(dá)方案中的超高分辨率數(shù)據(jù)信息。那么Arbe如何保證處理器能夠?qū)崟r(shí)快速地“消化”這些海量數(shù)據(jù)？

Arbe： Arbe的芯片組解決方案擁有超過2000個(gè)虛擬通道，以每秒全掃描30幀的速度，同時(shí)追蹤數(shù)百個(gè)物體，其處理速率相當(dāng)于每秒3 Tb。

這些海量數(shù)據(jù)由Arbe的雷達(dá)處理器處理，這也是首個(gè)專為汽車行業(yè)設(shè)計(jì)的專用雷達(dá)處理器。該處理器基于專利的基帶處理芯片，將雷達(dá)處理單元（RPU）架構(gòu)與嵌入式雷達(dá)信號(hào)處理算法整合在一起，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換大量原始數(shù)據(jù)，同時(shí)保持低硅功耗。

問：各地市場(chǎng)都有針對(duì)機(jī)動(dòng)車和自動(dòng)駕駛的不同安全規(guī)范，Arbe又是如何為合作伙伴提供符合本地市場(chǎng)的解決方案？

Arbe： Arbe的雷達(dá)在設(shè)計(jì)階段就考慮到了安全問題，特別強(qiáng)調(diào)降低誤報(bào)率。Arbe遵守ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)施連續(xù)的內(nèi)置雷達(dá)系統(tǒng)自檢與測(cè)試。Arbe的解決方案已滿足ASIL–B等級(jí)要求，支持與ASIL–D等級(jí)的ADAS或自動(dòng)駕駛平臺(tái)整合。Arbe的處理器包含有一個(gè)專用于ASIL－D等級(jí)的安全島，可以監(jiān)控系統(tǒng)的安全運(yùn)行。我們與本地市場(chǎng)的一級(jí)供應(yīng)商合作，他們?cè)谧袷禺?dāng)?shù)匾?guī)范的前提下，基于我們的芯片組開發(fā)成像雷達(dá)系統(tǒng)。

在相關(guān)政策和市場(chǎng)熱度的鼓勵(lì)下，中國的智能駕駛已由導(dǎo)入期進(jìn)入成長期，海內(nèi)外相關(guān)企業(yè)都在不斷創(chuàng)新，為市場(chǎng)帶來更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛解決方案和更安全舒適的駕駛體驗(yàn)。未來，智能駕駛功能將會(huì)越來越多，滲透率越來越高。作為來自創(chuàng)新之國以色列的高科技企業(yè)，Arbe始終致力于毫米波雷達(dá)革新，通過全新的4D成像雷達(dá)技術(shù)，顛覆了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的缺陷，如檢測(cè)靜止物體，識(shí)別道路安全弱勢(shì)群體，以及消除雷達(dá)誤報(bào)，并在任何天氣或光照條件下保障超高分辨率感知。我們期待Arbe與更多國內(nèi)合作伙伴共同為自動(dòng)駕駛帶來更為先進(jìn)和安全可靠的駕駛體驗(yàn)。

關(guān)于Arbe

新一代4D成像雷達(dá)芯片組解決方案的全球領(lǐng)先企業(yè)Arbe正在引領(lǐng)一場(chǎng)雷達(dá)革命，通過啟用真正安全的駕駛員輔助系統(tǒng)，為完全自動(dòng)駕駛鋪平道路。Arbe用先進(jìn)的傳感和顛覆性的感應(yīng)能力賦能汽車制造企業(yè)、一級(jí)供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛地面車輛、商用和工業(yè)車輛及廣泛的安全應(yīng)用。Arbe的成像雷達(dá)的細(xì)致程度是市場(chǎng)上其他雷達(dá)的100倍，也是L2級(jí)及更高自動(dòng)駕駛級(jí)別所必備的傳感器。Arbe是汽車?yán)走_(dá)市場(chǎng)的領(lǐng)先企業(yè)，該領(lǐng)域發(fā)展迅猛，預(yù)計(jì)到2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到110億美元。Arbe總部設(shè)于以色列特拉維夫，在美國設(shè)有辦事處。