9月13日，毫末智行HAOMO AI DAY作為中國(guó)唯一聚焦自動(dòng)駕駛AI技術(shù)盛宴重磅來襲。大會(huì)當(dāng)天，干貨滿滿，亮點(diǎn)頗多，但最重要的還是毫末城市NOH終于敲定今年9月量產(chǎn)。作為中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名廠商，毫末早在2021年底就立下了打贏“輔助駕駛城市場(chǎng)景之戰(zhàn)”的Flag，率先在城市輔助駕駛領(lǐng)域開啟了技術(shù)探索之旅。

城市導(dǎo)航輔助駕駛場(chǎng)景是當(dāng)前自動(dòng)駕駛功能的核心突破點(diǎn)，也是兵家必爭(zhēng)之地。然而從道路與交通狀況單一的高速場(chǎng)景進(jìn)入交通參與者眾多、道路與交通狀況極其復(fù)雜的城市場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面臨的技術(shù)難度可以說是倍數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。巨大的挑戰(zhàn)也拖住了眾多自動(dòng)駕駛廠商“進(jìn)城”的步伐，只能持續(xù)鏖戰(zhàn)技術(shù)突破點(diǎn)。

毫末城市NOH“進(jìn)城”在即，業(yè)界最關(guān)注的是自動(dòng)駕駛功能是否能應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜的交通路況。顧維灝表示，目前，城市道路主要存在“4類場(chǎng)景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)”。其中場(chǎng)景難題主要包括“城市道路養(yǎng)護(hù)”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環(huán)境多樣”。為了應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，MANA感知智能、認(rèn)知智能等方面迎來了六大里程碑式升級(jí)。毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA的再次進(jìn)化，為毫末城市NOH掃平了“進(jìn)城”路上的最大障礙。

“所有的技術(shù)都為了支持做出滿足用戶需求的產(chǎn)品。上屆AI DAY上我們總結(jié)出了城市NOH的十大典型場(chǎng)景，為了能夠通過這些場(chǎng)景，我們把技術(shù)轉(zhuǎn)化成了產(chǎn)品的功能�！鳖櫨S灝表示，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線，在MANA的賦能助力下，已經(jīng)具備了智能識(shí)別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物－靜態(tài)、智能躲避障礙物－動(dòng)態(tài)五大亮點(diǎn)功能。

首先是智能識(shí)別紅綠燈功能，涵蓋了中國(guó)各種形狀的信號(hào)燈，在毫末城市NOH多場(chǎng)景仿真驗(yàn)證下，可以根據(jù)交通燈指示，實(shí)現(xiàn)“紅燈停、綠燈行、黃燈減速通過”的效果。

第二是智能左右轉(zhuǎn)功能，基于人類左右的經(jīng)驗(yàn)路線，以設(shè)定了車輛左右轉(zhuǎn)的線路，且系統(tǒng)設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)向過程中會(huì)避讓主動(dòng)行人和非機(jī)動(dòng)車。

第三是智能變道功能，可以根據(jù)導(dǎo)航和更高的通過效率自動(dòng)進(jìn)行變道，也會(huì)判斷后方交通參與者的運(yùn)動(dòng)情況和變道空間，安全完成自動(dòng)變道。

第四是智能躲避障礙物（靜態(tài)）功能，可以準(zhǔn)確判斷錐桶和路墩等障礙物，進(jìn)行減速或者繞行。

第五是智能躲避障礙物（動(dòng)態(tài)）功能，可以提供類似高速版本智慧躲閃的能力，對(duì)于行駛中的車輛等動(dòng)態(tài)障礙物，毫末城市NOH首先會(huì)選擇適當(dāng)減速，然后根據(jù)繞行空間的可行性，選擇減速跟行或者是繞行，以此來保障通過的安全性和效率。

除了以上的主要功能，即將發(fā)布的智慧交通流處理功能，能夠讓毫末城市NOH更像人類的駕駛方式，可根據(jù)轉(zhuǎn)向燈和剎車燈，提前預(yù)知前車意圖，做出更類似人類駕駛的操作，提高用戶乘坐的舒適型。

“毫末城市NOH是更懂中國(guó)城市路況的導(dǎo)航輔助駕駛�！睂�(duì)領(lǐng)先技術(shù)的極致追求，不僅讓毫末始終走在行業(yè)創(chuàng)新前沿，同時(shí)也在當(dāng)下自動(dòng)駕駛公司集體鏖戰(zhàn)的城市輔助駕駛場(chǎng)景中贏得技術(shù)探索與落地的先機(jī)。未來，在自動(dòng)駕駛的路上，毫末人將奮斗不息，戰(zhàn)斗不止，為用戶帶來更好的產(chǎn)品以及更優(yōu)質(zhì)的智駕體驗(yàn)。