作者 | 褚萬(wàn)博

編輯 | 章漣漪

禾賽科技的牌子已經(jīng)在納斯達(dá)克掛了一段時(shí)間。近期，另兩家激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)與圖達(dá)通也陸續(xù)發(fā)布上市消息：前者沖刺港股；后者獲中國(guó)證監(jiān)會(huì)境外上市備案，意圖在納斯達(dá)克搶灘上岸。

至此，國(guó)內(nèi)頭部三個(gè)玩家，掀起一波激光雷達(dá)公司上市熱潮，對(duì)比大洋彼岸友商或倒閉或合并的寒意，顯現(xiàn)出一片欣欣向榮。

但事實(shí)是否真的如此？

禾賽上市之后股價(jià)一路下跌，從敲鐘當(dāng)日23.75美元/股的開(kāi)盤(pán)價(jià)，一路下跌到美東時(shí)間9月20日收盤(pán)的10.22美元/股，市值縮水一半以上。一定程度上印證了當(dāng)下投資者對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)真實(shí)投資價(jià)值的看法和謹(jǐn)慎態(tài)度。

有投資人向《賽博汽車(chē)》直言，當(dāng)下激光雷達(dá)上市，并非一個(gè)好的窗口期，選擇沖擊上市，很大程度上是因?yàn)橐患?jí)市場(chǎng)融資已經(jīng)不那么容易，只能通過(guò)上市來(lái)努力一下，融資存續(xù)。

投資者的謹(jǐn)慎理由很多，比如車(chē)企因成本考量選擇壓縮激光雷達(dá)的應(yīng)用，這是下游客戶向上傳導(dǎo)的寒意；再比如，純視覺(jué)路線與多傳感器融合路線孰優(yōu)孰劣，目前還難以下結(jié)論，這是未來(lái)應(yīng)用前景的不確定性。

本質(zhì)上講，當(dāng)下這些玩家集中上市，其實(shí)是激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用前景還未明朗之時(shí)，熬一個(gè)并不確定的未來(lái)。

01

激光雷達(dá)沖刺上市，表面上市實(shí)則苦熬

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)賽道，最近一起與上市相關(guān)的消息來(lái)自圖達(dá)通。

關(guān)于圖達(dá)通境外上市文件

不久之前，中國(guó)證監(jiān)會(huì)披露了一份《關(guān)于Innovusion Holdings Ltd.（圖達(dá)通控股有限公司）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)》，從文件披露的信息來(lái)看，圖達(dá)通已經(jīng)向證監(jiān)會(huì)就境外上市進(jìn)行了備案。

關(guān)于圖達(dá)通上市的信息，《通知書(shū)》披露的不多，核心信息有2點(diǎn)，一是圖達(dá)通將擬發(fā)行不超過(guò)21,382,252股普通股，二是明確了圖達(dá)通與禾賽科技一樣，選擇在美國(guó)納斯達(dá)克上市。

關(guān)于圖達(dá)通，關(guān)注激光雷達(dá)賽道的人應(yīng)該不會(huì)陌生，在國(guó)內(nèi)屬于與禾賽科技、速騰聚創(chuàng)同一梯隊(duì)的頭部玩家。

企查查信息顯示，圖達(dá)通創(chuàng)立于2016年11月，主營(yíng)激光雷達(dá)產(chǎn)品，產(chǎn)品主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同、城市軌道交通、智慧高速、高精地圖等多個(gè)領(lǐng)域。

企查查顯示，圖達(dá)通融資歷程

自成立以來(lái)，圖達(dá)通經(jīng)歷過(guò)4輪融資，累計(jì)融資金額1.6億美元（折合人民幣約11.7億元），其中蔚來(lái)資本參與了其3輪融資，小米背景的順為資本也參與了一輪融資。

所以在車(chē)載激光雷達(dá)業(yè)務(wù)上，圖達(dá)通也深度綁定蔚來(lái)，據(jù)蔚來(lái)公開(kāi)的信息，截至去年，圖達(dá)通僅在蔚來(lái)一家客戶上的激光雷達(dá)上險(xiǎn)搭載量就有約5萬(wàn)顆，以36.2%的市場(chǎng)份額位居乘用車(chē)激光雷達(dá)前裝供應(yīng)商2022年度市場(chǎng)份額榜首。

在車(chē)載激光雷達(dá)的經(jīng)營(yíng)模式上，圖達(dá)通與禾賽、速騰兩家類(lèi)似，深度綁定單一新勢(shì)力客戶，以此獲得車(chē)載激光雷達(dá)的業(yè)務(wù)快速增長(zhǎng)。

除了圖達(dá)通之外，速騰聚創(chuàng)也已經(jīng)在今年7月份向港交所遞交招股說(shuō)明書(shū)，意圖登陸港交所，時(shí)間再往前，則是今年年初登陸納斯達(dá)克的禾賽科技。

一連串事件連起來(lái)，這三家國(guó)內(nèi)頭部的車(chē)載激光雷達(dá)供應(yīng)商從今年年初開(kāi)始密集啟動(dòng)上市動(dòng)作，給賽道帶來(lái)一番火熱氣象，反觀歐美友商，自去年下半年開(kāi)始就寒意不斷。

先是德國(guó)激光雷達(dá)公司Ibeo申請(qǐng)破產(chǎn)通過(guò)，之后全球激光雷達(dá)第一股Velodyne和Ouster兩家上市公司宣布合并，合并的緣由也很簡(jiǎn)單，業(yè)務(wù)難以為繼，股價(jià)一瀉千里，兩個(gè)倒霉蛋試圖牽手尋求更快的增長(zhǎng)。

除此之外，Quanergy 、AEye以及Innoviz等已經(jīng)上市的激光雷達(dá)公司，市值也是一落再落。

都是激光雷達(dá)公司，國(guó)內(nèi)國(guó)外境遇相差如此之大的原因，業(yè)內(nèi)的看法比較一致，即下游車(chē)企的需求不一致傳導(dǎo)到上游供應(yīng)鏈，境遇自然不同。

比如萬(wàn)集科技負(fù)責(zé)激光雷達(dá)市場(chǎng)開(kāi)拓的市場(chǎng)總監(jiān)王建勝表示，國(guó)外車(chē)企在電動(dòng)化、智能化上慢了一步，所以在需求上，國(guó)內(nèi)車(chē)企對(duì)智能駕駛更加注重效率，也因此比較快的在技術(shù)上跑通，加快激光雷達(dá)的應(yīng)用。

的確，無(wú)論是上市步伐，還是出貨量和市占率，國(guó)內(nèi)廠商的局勢(shì)都非常明朗，在國(guó)際知名咨詢(xún)機(jī)構(gòu)Yole Group旗下的Yole Intelligence發(fā)布了《2023年全球車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)與技術(shù)報(bào)告》中，其預(yù)測(cè)2023年全球車(chē)載激光雷達(dá)市占率前五的廠商中，前三名都會(huì)是中國(guó)企業(yè)。

沒(méi)錯(cuò)，還是老面孔，禾賽、速騰和圖達(dá)通。

禾賽科技美東時(shí)間9月22日股價(jià)

但在投資人看來(lái)，表面火熱無(wú)法掩蓋激光雷達(dá)行業(yè)目前面對(duì)的問(wèn)題。有投資人告訴《賽博汽車(chē)》，當(dāng)下并非激光雷達(dá)上市的最佳窗口期，這一點(diǎn)從國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)上市第一股禾賽科技一路下跌的股價(jià)就能看出來(lái)，這其實(shí)就代表了投資人對(duì)整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)謹(jǐn)慎的態(tài)度。

這種態(tài)度更早的時(shí)候已經(jīng)體現(xiàn)在一級(jí)資本市場(chǎng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2021年車(chē)載激光雷達(dá)上車(chē)之始，僅國(guó)內(nèi)相關(guān)賽道發(fā)生投融資事件高達(dá)66起，累計(jì)融資金額超過(guò)56億元。但是到了2022年，行業(yè)僅有11起融資事件，累計(jì)披露的融資金額在6.6億元以上。

到今年上半年，寒意依然沒(méi)有散去，除了禾賽IPO，也僅有6起融資，披露融資金額4億元以上。

有投資人表示，現(xiàn)在激光雷達(dá)企業(yè)集中上市，更多的是一種急于上市的心態(tài)，因?yàn)橐患?jí)市場(chǎng)的融資難度上升，但自身的造血能力還沒(méi)有形成，只能轉(zhuǎn)而尋求二級(jí)市場(chǎng)融資。

投資人對(duì)激光雷達(dá)投資熱情的消退，本質(zhì)上還是車(chē)載激光雷達(dá)當(dāng)下的大規(guī)模應(yīng)用困境，以及未來(lái)自動(dòng)駕駛方案的不明晰所造成的。

02

激光雷達(dá)，眼前的現(xiàn)實(shí)

車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)目前所面臨的問(wèn)題，短期內(nèi)其實(shí)是一個(gè)規(guī)模與成本的悖論問(wèn)題。

亮道智能激光雷達(dá)產(chǎn)品

亮道智能CMO江南逸認(rèn)為，成本的下降需要看的是，如果成本和出貨量是線性關(guān)系，前期的投入要分?jǐn)偟疆a(chǎn)品的全生命周期里去。

這個(gè)邏輯簡(jiǎn)單來(lái)講，就是后期出貨量夠大，就可以攤平前期的投入（比如研發(fā)）。但目前激光雷達(dá)還處于一個(gè)早期的上車(chē)和投入階段，成本的攤平還不是很明顯。

同時(shí)她還表示，未來(lái)車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)的總量在那里，所以以一個(gè)激光雷達(dá)公司的角度來(lái)講，對(duì)這個(gè)事情（激光雷達(dá)應(yīng)用）還是比較篤定的。

所以，就目前來(lái)說(shuō)，規(guī)模化是解開(kāi)一切問(wèn)題的那個(gè)節(jié)。

問(wèn)題是，規(guī)�；�意味著下游車(chē)企有足夠的意愿去采購(gòu)并搭載上車(chē)。但最近一年多，汽車(chē)行業(yè)的整體趨勢(shì)是，在價(jià)格上越來(lái)越卷，車(chē)輛BOM成本的壓力向上傳導(dǎo)，就延伸出一個(gè)問(wèn)題：

車(chē)企向上游供應(yīng)鏈企業(yè)要成本空間，目前，激光雷達(dá)成本的問(wèn)題還沒(méi)有太明晰的答案，但王建勝告訴我們，現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)的成本壓力都很大。

同時(shí)他還認(rèn)為，當(dāng)前國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)公司更像一個(gè)零部件的組裝廠或者是集成商，雖然也有算法、光路調(diào)校等核心技術(shù)，但這些技術(shù)覆蓋度都不高，所以其實(shí)只是一個(gè)代工方式的升級(jí)而已，附加值非常有限，所以未來(lái)激光雷達(dá)廠商的護(hù)城河是算法。

雖然這種意見(jiàn)沒(méi)有一致性，但也一定程度上表明了一個(gè)現(xiàn)實(shí)：僅在硬件層面，車(chē)載激光雷達(dá)壓縮成本的空間是很有限的。

這一點(diǎn)也能在已上市的車(chē)載激光雷達(dá)公司財(cái)報(bào)中看出一些端倪，不管是禾賽還是速騰，我們?cè)谪?cái)務(wù)數(shù)據(jù)中能找到的一個(gè)共同點(diǎn)是，隨著車(chē)載激光雷達(dá)出貨量的增加，收入同步增加的同時(shí)，毛利率始終處于下行的狀態(tài)。以禾賽為例，2021年全年毛利率還能達(dá)到53%，但到今年已經(jīng)下降到30%左右。

禾賽激光雷達(dá)產(chǎn)品

成本壓不下來(lái)，價(jià)格下降空間就非常有限，此前有消息顯示，禾賽提供給理想的產(chǎn)品價(jià)格在2000-3000元，而有接近蔚來(lái)的人士表示，圖達(dá)通給蔚來(lái)的單顆主雷達(dá)在4000元左右，這已經(jīng)是比之前下降一半后的價(jià)格。

對(duì)于成本極為敏感的汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，這個(gè)價(jià)格顯然有點(diǎn)壓力，所以我們能看到的趨勢(shì)是，車(chē)企在激光雷達(dá)數(shù)量上的比拼漸漸沒(méi)了聲音，反而“去激光雷達(dá)”之聲不斷。很多第三方智駕方案供應(yīng)商如大疆也將低成本作為吸引車(chē)企的賣(mài)點(diǎn)，甚至直接喊出純視覺(jué)方案。

雖說(shuō)目前車(chē)載激光雷達(dá)的成本較以前已經(jīng)有了一定程度的下降，但業(yè)內(nèi)人士告訴我們，這種成本的壓縮本質(zhì)上不是因?yàn)榧夹g(shù)創(chuàng)新引發(fā)的，無(wú)法改變目前的現(xiàn)狀。

所以這種情況造成的結(jié)果就是，因?yàn)槌杀竞蛢r(jià)格不夠低，導(dǎo)致成本導(dǎo)向的車(chē)企不愿意用，從而無(wú)法創(chuàng)造產(chǎn)品的規(guī)模化應(yīng)用，問(wèn)題的下一個(gè)環(huán)節(jié)就又回到了成本這里，一個(gè)完美的死循環(huán)。

03

自動(dòng)駕駛線路之爭(zhēng)，決定激光雷達(dá)的未來(lái)？

上文所講的規(guī)模與成本的悖論，或者說(shuō)死循環(huán)，看起來(lái)是一個(gè)相當(dāng)悲觀的結(jié)論，有無(wú)解題之法？

業(yè)內(nèi)比較認(rèn)可的一種路線是，純固態(tài)激光雷達(dá)。

純固態(tài)激光雷達(dá)的概念相對(duì)于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)而存在，同樣在這兩個(gè)極端中間，還處在一個(gè)過(guò)渡的半固態(tài)激光雷達(dá)，這三種雷達(dá)的技術(shù)原理這里不講（畢竟不是技術(shù)稿），他們中間最核心的區(qū)別就在于，內(nèi)部有無(wú)活動(dòng)的機(jī)械部件，純固態(tài)激光雷達(dá)就屬于沒(méi)有活動(dòng)部件的那一種。

也因此，這類(lèi)激光雷達(dá)的集成度更高，成本和使用壽命也會(huì)大大提升。

至于成本可以提升到什么地步，王建勝認(rèn)為，參考毫米波雷達(dá)的大規(guī)模應(yīng)用，激光雷達(dá)大規(guī)模起量，價(jià)格應(yīng)該降到300-400左右，如果按照這個(gè)價(jià)格去推，必須要用純固態(tài)，有一點(diǎn)動(dòng)態(tài)元件都做不到，而且一定要芯片化。

但Flash方案的純固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車(chē)，產(chǎn)品來(lái)自禾賽科技，首搭車(chē)型就是前不久亮相的極石01。不過(guò)，因?yàn)镕lash技術(shù)在遠(yuǎn)距離測(cè)距問(wèn)題一直無(wú)法解決，所以目前只作為補(bǔ)盲雷達(dá)而存在。

極石01搭載的純固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)

不管如何，在激光雷達(dá)企業(yè)的角度，普遍認(rèn)為到2025年純固態(tài)激光雷達(dá)會(huì)迎來(lái)突破，屆時(shí)行業(yè)將會(huì)迎來(lái)一個(gè)大的爆發(fā)期，激光雷達(dá)用規(guī)模說(shuō)話的商業(yè)模式，也就看到了成立的可能。

不過(guò)在此之前，有一個(gè)前提是，自動(dòng)駕駛純視覺(jué)還是多傳感器融合路線，激光雷達(dá)的存在要能讓外界看到不一樣，用投資人的話說(shuō)，激光雷達(dá)的方案確實(shí)能夠證明自己足夠好用。

但現(xiàn)在來(lái)說(shuō)，兩種路線孰優(yōu)孰劣，還沒(méi)有直面進(jìn)行碰撞，一切都還不確定。一個(gè)很重要的契機(jī)是，特斯拉的FSD能夠在國(guó)內(nèi)正式開(kāi)放。

有投資人告訴《賽博汽車(chē)》，現(xiàn)在他們正在等待FSD入華來(lái)與國(guó)內(nèi)的多融合感知方案進(jìn)行對(duì)比，最終角逐的時(shí)間，等FSD在國(guó)內(nèi)跑個(gè)半年到一年，就可以在同一個(gè)路況下和數(shù)據(jù)維度各自證明。FSD何時(shí)入華業(yè)內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)確的看法，但普遍認(rèn)為這是個(gè)大概率事件。

無(wú)論如何，這一天終將來(lái)臨，在此之前，車(chē)載激光雷達(dá)公司需要熬到終局，上市也好融資也罷，撐到最后守一個(gè)并不確定的終局是當(dāng)下最好的選擇。

最后說(shuō)句廢話吧，雖然結(jié)局不確定，但或許這就是科學(xué)吸引人的地方吧，不斷驗(yàn)證糾偏，終見(jiàn)得大格局上的進(jìn)步。

       原文標(biāo)題 : 激光雷達(dá)上市潮背后：熬一個(gè)不確定的終局