如何把智駕推入10萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)？

激光雷達(dá)幾乎成為智駕汽車的標(biāo)志，但現(xiàn)在馬斯克和中國(guó)廠商都想把它干掉。

道理很簡(jiǎn)單，以激光雷達(dá)為核心的高階智能駕駛系統(tǒng)成本太高。

去年初，李想曾披露過(guò)理想汽車智駕系統(tǒng)的成本，約為2.9萬(wàn)元；而據(jù)測(cè)算，華為ADS 2.0智駕系統(tǒng)的成本也在2萬(wàn)元以上。

如果把激光雷達(dá)等核心元件砍掉，成本有多低？五菱和大疆，聯(lián)手打造出9.08萬(wàn)起的寶駿悅也/悅也Plus智尊版，一樣搭載著高階智駕系統(tǒng)。

圖源：寶駿官網(wǎng)

更加激進(jìn)的特斯拉，連雷達(dá)都砍光。推出純視覺方案的FSD V12，體驗(yàn)令人驚喜，甚至準(zhǔn)備在8月推出無(wú)人出租汽車Robotaxi，15萬(wàn)級(jí)的Model 2也更具可能性。

據(jù)國(guó)家信息中心數(shù)據(jù)，售價(jià)8~20萬(wàn)的汽車市場(chǎng)占比達(dá)到74%，其中配備了高階智能駕駛的比例無(wú)限接近于零。

當(dāng)昂貴的激光雷達(dá)走下神壇，特斯拉與中國(guó)汽車廠商，誰(shuí)將統(tǒng)治10萬(wàn)級(jí)智駕市場(chǎng)？

01

特斯拉智駕，遙遙領(lǐng)先

聊起智駕，特斯拉是繞不開的領(lǐng)先者。

就在上個(gè)月，特斯拉向超過(guò)200萬(wàn)輛Tesla汽車推送了FSD V12版本，可以在美國(guó)啟用高階智能輔助功能。

據(jù)網(wǎng)上一些實(shí)測(cè)視頻，搭載最新版本的特斯拉能優(yōu)秀地處理很多突發(fā)場(chǎng)景，例如車側(cè)突然出現(xiàn)自行車，它會(huì)減速通過(guò)；前方有車輛打雙閃，它會(huì)迅速變道；有行人亂穿馬路，它也會(huì)先禮讓行人。

深度學(xué)習(xí)專家James Douma在體驗(yàn)后給出了極高評(píng)價(jià)，認(rèn)為沿著這條技術(shù)路線，特斯拉就能實(shí)現(xiàn)“優(yōu)于人類”（better than human）的目標(biāo)，對(duì)此馬斯克表示認(rèn)同。

4月1日，一位北美的特斯拉車主稱，他在凌晨發(fā)現(xiàn)自己的胰島素泵出現(xiàn)故障，人已嚴(yán)重脫水。情況緊急，他選擇讓特斯拉Model Y開啟FSD智駕系統(tǒng)，全程0接管將他送到了醫(yī)院。

圖源：馬斯克官推

這個(gè)讓馬斯克也轉(zhuǎn)發(fā)夸贊的推文，完全展現(xiàn)了FSD V12的先進(jìn)性——而且這還是一個(gè)沒有任何雷達(dá)的純視覺方案。

就在FSD V12大熱之時(shí)，路透社突然爆料稱，特斯拉將取消生產(chǎn)Model 2的計(jì)劃。這款預(yù)計(jì)定價(jià)15萬(wàn)元左右的汽車，本來(lái)承載著馬斯克普及智駕汽車的希望，并預(yù)計(jì)它的年銷量可以達(dá)到400萬(wàn)輛。

馬斯克隨后進(jìn)行了辟謠，同時(shí)官宣了驚人的消息：特斯拉將在8月8日發(fā)布無(wú)人出租汽車Robotaxi。據(jù)路透社披露，Robotaxi車型也是基于Model 2研發(fā)。

其實(shí)不管特斯拉接下來(lái)將推出什么車型，核心在于：純視覺方案的FSD V12大成功，讓本就擅長(zhǎng)成本控制的特斯拉，掌握了普及智駕的關(guān)鍵鑰匙。

02

普及智駕的大殺器

2021年，特斯拉就開始轉(zhuǎn)向純視覺智駕方案，但上路時(shí)仍有不少瑕疵，為何FSD V12能實(shí)現(xiàn)質(zhì)變？

關(guān)鍵的核心，是搭載了特斯拉自研的“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”技術(shù)，換句話說(shuō)，AI大模型，又立功了。

在FSD V12出現(xiàn)前，全球的量產(chǎn)智駕方案，都是把智能駕駛拆分成一個(gè)個(gè)任務(wù)，比如感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃，不同的任務(wù)交給一個(gè)到多個(gè)的模型處理，每個(gè)模型都需要進(jìn)行訓(xùn)練、迭代、進(jìn)化，這意味這需要龐大的算力和研發(fā)人員，研發(fā)費(fèi)用自然水漲船高。

而“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”技術(shù)，就可以通過(guò)一個(gè)模型實(shí)現(xiàn)以上所有功能。這意味著研發(fā)人員只要不斷優(yōu)化一個(gè)模型，就可以實(shí)現(xiàn)性能提升。

馬斯克是這樣介紹的：“FSD V12是一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)‘輸入視頻 — 輸出控制’的完全體 AI。”

圖源：特斯拉官網(wǎng)

通過(guò)特斯拉車主數(shù)百萬(wàn)個(gè)視頻片段的訓(xùn)練，就可以替代超過(guò)30萬(wàn)行C++代碼，讓運(yùn)行速度快了10倍。如今特斯拉汽車能通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)理解外部環(huán)境，并進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加速或者剎車——就像人類駕駛一樣。

要培養(yǎng)這樣的大模型，需要非常龐大的數(shù)據(jù)，而特斯拉恰好擁有著全球最多的智駕數(shù)據(jù)——從2022年底到2023年初，特斯拉團(tuán)隊(duì)分析了超過(guò)1000萬(wàn)個(gè)視頻片段，從而讓FSD V12與許多大模型一般，在數(shù)據(jù)達(dá)到一定數(shù)量級(jí)后，突然實(shí)現(xiàn)了質(zhì)變。

夸了那么久，其實(shí)端到端架構(gòu)并不是什么新鮮玩意。

早在1988年，ALVINN自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車就能基于端到端架構(gòu)，在大學(xué)校園內(nèi)實(shí)現(xiàn)最高最高70km/h的“智能駕駛”。

如今除了特斯拉，國(guó)外像英偉達(dá)、comma.ai等廠商也在進(jìn)行端到端架構(gòu)的研發(fā)，而國(guó)內(nèi)的元戎啟行、蔚來(lái)、小鵬、理想也在加緊端到端架構(gòu)的研發(fā)，更有另辟蹊徑的大疆智駕等廠商。

03

加速追趕的國(guó)產(chǎn)廠商

元戎啟行，在端到端路線領(lǐng)先的國(guó)內(nèi)廠商，可能很多人都沒聽過(guò)，但它在2021年就拿了阿里巴巴的3億美元融資。

據(jù)新智駕報(bào)道，早在2024年初，元戎啟行就向英偉達(dá)展示了自己的端到端計(jì)劃，近日元戎啟行更宣布與英偉達(dá)成合作，將在明年采用后者的DRIVE Thor芯片適配端到端智能駕駛模型。

元戎啟行也成為了長(zhǎng)城汽車的供應(yīng)商，將提供端到端的智能駕駛方案，并計(jì)劃在今年落地三輛車。

此外，新勢(shì)力們也在快速追趕：1月30日，何小鵬表示，小鵬智駕未來(lái)將實(shí)現(xiàn)端到端模型全面上車。

據(jù)外界猜測(cè)，小鵬即將上線的子品牌MONA的“AI智駕”可能就是純視覺方案。

而據(jù)每人Auto采訪蔚來(lái)智駕團(tuán)隊(duì)，蔚來(lái)將在今年上半年推出端到端架構(gòu)的主動(dòng)安全功能，而子品牌樂(lè)道將采用純視覺方案。

同時(shí)，理想的新模型也將在今年上半年上線，并可以全國(guó)都能開。

寶駿悅也采用的大疆智駕則有些不一樣。大疆車載負(fù)責(zé)人沈邵劼在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)年會(huì)論壇上曾表示，不會(huì)糾結(jié)是否“端到端”、“純視覺”，而是關(guān)心能否把整個(gè)系統(tǒng)的空余算力榨干。

目前，大疆智駕可以通過(guò)硬件成本僅為5000元的7V+32TOPS方案就實(shí)現(xiàn)了高階智駕——7V”指的是一對(duì)立體雙目攝像頭、一個(gè)后視單目攝像頭、以及四個(gè)環(huán)視魚眼攝像頭。

此外大疆智駕還提供了更高階的10V+100TOPS方案，甚至還有L3級(jí)自動(dòng)駕駛、搭配自研激目傳感器的方案。

圖源：大疆官網(wǎng)

長(zhǎng)城汽車孵化的毫末智行，也給出了3000元級(jí)的高速無(wú)圖領(lǐng)航輔助，5000元級(jí)的城市記憶行車與記憶泊車，8000元級(jí)可選配激光雷達(dá)的城市全場(chǎng)景領(lǐng)航輔助方案，近期也正在進(jìn)行端到端模型的研發(fā)。

可以看出，隨著特斯拉FSD V12的驚艷現(xiàn)世，中外車企、智駕供應(yīng)商都在加緊研究端到端或其他技術(shù)路線的智駕方案。

2021年才開始量產(chǎn)落地激光雷達(dá)已經(jīng)不是必須，純視覺方案重新成為了香餑餑。

當(dāng)智駕硬件成本已經(jīng)可以由2、3萬(wàn)降至3000元，目前還高高在上的高階智駕車型，相信很快就能走進(jìn)平民百姓家。

特斯拉FSD V12暫時(shí)還沒有進(jìn)入中國(guó)大陸的時(shí)間表，但中國(guó)車企仍需把握好窗口期，才能在智駕領(lǐng)域超車。

       原文標(biāo)題 : ?中國(guó)式新智駕，殺入10萬(wàn)級(jí)汽車市場(chǎng)