便宜才是硬道理。

今年北京車展，大疆車載與高通共同宣布了成行平臺(tái)智能駕駛解決方案和艙駕一體解決方案；鑒智機(jī)器人推出極致性價(jià)比的7VnR雙目純視覺智駕方案。輕舟智航發(fā)布了基于征程6的全新中高智駕解決方案，其中Air版本是基于征程6E打造的7V視覺方案......智駕平權(quán)成為了行業(yè)共識(shí)，大家都開始力推低成本的純視覺智駕方案，一些不帶激光雷達(dá)的低配車型，也開始用上了更好的視覺智駕算法。

馬斯克仍然堅(jiān)持自己的“暴論”，他認(rèn)為造激光雷達(dá)的供應(yīng)商即將倒閉，未來是純視覺智駕的天下。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引領(lǐng)之下，智駕算法有了突破性進(jìn)展，并且具備了自我學(xué)習(xí)的能力，對(duì)感知硬件的依賴有所降低。

智駕算法日益成熟，現(xiàn)在是端到端大模型的時(shí)代，供應(yīng)商和車企更傾向用擬人的視覺和擬人的駕駛實(shí)現(xiàn)更高階的AI智駕體驗(yàn)，似乎沒有激光雷達(dá)什么事，盡管部分供應(yīng)商有激光雷達(dá)高階智駕方案，但很少著重宣傳。難道激光雷達(dá)真如馬斯克所說的那樣，被汽車行業(yè)邊緣化了嗎？

小型化、低價(jià)化，激光雷達(dá)潛力巨大

4月19日，國(guó)內(nèi)知名供應(yīng)商禾賽推出了第四代芯片架構(gòu)激光雷達(dá)ATX，相比上代產(chǎn)品AT128，ATX最高可支持256線，最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到300米，最佳角分辨率達(dá)到0.08°x0.1°，功耗相比AT128降低55%，預(yù)計(jì)在2025年Q1量產(chǎn)。

比參數(shù)更亮眼的，是禾賽ATX的體積，比AT128縮小了60%，重量減少了55%，外露最小視窗高度做到了25mm。這就意味著，新一代的激光雷達(dá)可以更好地隱藏在車體當(dāng)中，不用再做成突兀的瞭望塔式。

得益于ATX的小體積優(yōu)勢(shì)，禾賽與燈光解決方案公司馬瑞利合作，將激光雷達(dá)無縫地集成到高端車燈解決方案當(dāng)中，在不影響車輛外觀和空氣動(dòng)力性能的基礎(chǔ)上提升環(huán)境感知能力，汽車前大燈的罩子保護(hù)了激光雷達(dá)，也省去了額外的自清潔系統(tǒng)。

同樣是禾賽，在CES 2024展會(huì)上帶來了512線超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT512，全局分辨率高達(dá)2400x512，性能不一般。對(duì)于激光雷達(dá)而言，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，也被稱作為線數(shù)。一般來說，線數(shù)越高，激光首發(fā)模組的數(shù)量越多，雷達(dá)掃描出來的圖像越清晰，便于智駕系統(tǒng)做出最準(zhǔn)確的決策，降低誤判、漏判的概率。

行業(yè)主流的產(chǎn)品采用的還是128-192線激光雷達(dá)，芯片化技術(shù)將這些激光收發(fā)模塊集成到幾顆厘米級(jí)的芯片上，使得這些激光雷達(dá)模組也能夠更加小巧，更容易塞進(jìn)車身。

速騰聚創(chuàng)于4月15日推出了新一代中長(zhǎng)距離激光雷達(dá)MX，厚度控制在25mm，視場(chǎng)角達(dá)到120°x25°，ROI區(qū)域等效251線，擁有超低運(yùn)行聲音和低至10W的運(yùn)行功耗。它的性能與主流產(chǎn)品相近，同樣主打小型化。值得一提的是，MX還是一款高性價(jià)比激光雷達(dá)，速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮稱MX會(huì)以200美元左右開啟第一個(gè)項(xiàng)目的量產(chǎn)，之后會(huì)爭(zhēng)取達(dá)到1000元人民幣的水平。

一徑科技的ZVISION EZ6首次在CES 2024中亮相，基于SPAD架構(gòu)打造，單顆雷達(dá)的價(jià)格打破了2000元的邊界，進(jìn)入到1000元時(shí)代；萬集科技推出的超薄車載激光雷達(dá)WLR-760首次亮相于2024北京國(guó)際車展，定位也是千元級(jí)雷達(dá)產(chǎn)品。

不難看出，2024年的車載激光雷達(dá)呈現(xiàn)兩種大趨勢(shì)——小型化、低價(jià)化，芯片化技術(shù)使得元器件集成度有了突破性進(jìn)展，激光雷達(dá)體積大幅減小，功耗也顯著下降。另一方面，在保證技術(shù)參數(shù)不開倒車的前提下，將單顆激光雷達(dá)的成本和售價(jià)打下來，覆蓋20萬元以內(nèi)的新能源車型，純視覺智駕普及并不影響激光雷達(dá)的活力，至少?gòu)S商未曾停止探索的腳步。

激光雷達(dá)仍大有可為

時(shí)間回到2019年，馬斯克在一次播客訪談中明確表示，使用激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛公司注定要失敗。多年以來，他對(duì)激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用持批評(píng)態(tài)度，并在多個(gè)場(chǎng)合“抵制”激光雷達(dá)，認(rèn)為具有自動(dòng)駕駛能力的汽車應(yīng)該像人類一樣用眼睛來駕駛。

行業(yè)的腳步似乎在印證馬斯克當(dāng)年的說法，以特斯拉為代表的車企開始密謀純視覺智駕的未來，去掉激光雷達(dá)。與百度淵源頗深的極越、華為鴻蒙智行、大疆車載等品牌不約而同地走上了純視覺路線。純視覺方案硬件成本低，雖然更依賴算法儲(chǔ)備，但有利于向下普及。如今端到端大模型上馬、AI推動(dòng)了智駕發(fā)展，今年的北京車展，眾多供應(yīng)商都主推端到端大模型算法和視覺智駕方案。

但在北京車展前后，激光雷達(dá)供應(yīng)商爭(zhēng)先恐后展示自己的新成果，在保證技術(shù)配置的前提下大搞小型化，車企覺得貴，那就把激光雷達(dá)的價(jià)格打下來。目前行業(yè)主流產(chǎn)品都是128-192線的激光雷達(dá)，256線、512線產(chǎn)品尚未成熟，選擇也不多。這還不是激光雷達(dá)的全部，早在2022年，光秒科技就拿出了全球首款1024線的混合固態(tài)激光雷達(dá)GM1024，現(xiàn)在汽車所用的，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是激光雷達(dá)的極限。

事實(shí)上，堅(jiān)持純視覺路線的特斯拉，卻是激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar最大客戶。5月8日，Luminar披露，特斯拉Q1至少采購(gòu)210萬美元的激光雷達(dá)產(chǎn)品，占Luminar該季度收入的10%。小通了解到，特斯拉將Luminar的激光雷達(dá)用于測(cè)試與開發(fā)，可能是驗(yàn)證完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也有可能在探索激光雷達(dá)的潛力和應(yīng)用。

激光雷達(dá)的創(chuàng)新沒有因?yàn)榧円曈X方案興起停下腳步，說明市場(chǎng)仍有需求，不過是礙于單顆雷達(dá)價(jià)格太高，不利于整車和智駕平臺(tái)成本的控制，主機(jī)廠很難提起興趣。再加上現(xiàn)階段激光雷達(dá)對(duì)車輛外形的影響難以忽略，用還是不用，是車企不得不做的一道選擇題。

如今小體積、低價(jià)的方案照進(jìn)行業(yè)，相信會(huì)重新引起車企的關(guān)注，為智駕多設(shè)一道冗余，汽車的造型也不需要再為激光雷達(dá)讓路。

智駕的“重頭戲”，不止純視覺

近期，小通關(guān)注到這樣的新聞，某些開著輔助駕駛的車型在遇到廣告牌后緊急制動(dòng)，導(dǎo)致后車剎車不及引發(fā)追尾事故。原因是車上的攝像頭識(shí)別到了廣告牌上的車輛、人物，車輛誤判后執(zhí)行了緊急避險(xiǎn)的動(dòng)作。

車上的攝像頭只能捕捉圖像信息，缺乏幾何感知能力，只能對(duì)畫面當(dāng)中的特征物進(jìn)行甄別，因此才需要激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知元器件輔助決策。不過隨著駕駛算法和方案設(shè)計(jì)的進(jìn)步，出現(xiàn)了多顆攝像頭成像，靠視覺差形成空間信息的技術(shù)，小鵬汽車拿出了媲美激光雷達(dá)的超清視覺方案，還有能像人類一樣感知和學(xué)習(xí)的端到端大模型，純視覺智駕有了長(zhǎng)足進(jìn)步，特斯拉甚至做到了不依靠任意一顆雷達(dá)來感知空間。

但激光雷達(dá)就此走到末路了嗎？小通認(rèn)為未必，像問界、理想、比亞迪、小米、極氪等眾多新老勢(shì)力品牌，都有對(duì)應(yīng)的激光雷達(dá)智駕方案，并廣泛應(yīng)用在主打智駕的車型當(dāng)中。有無激光雷達(dá)兩個(gè)版本之間，智駕功能也有顯著區(qū)別。

前面也提到，純視覺方案省下了硬件，但車企需要在數(shù)據(jù)、算法、算力上投入大量心血，隱性成本被拉高。而訓(xùn)練量不足的純視覺智駕，還不能像激光雷達(dá)一樣靈活處理障礙物。根據(jù)nuScences的提供的數(shù)據(jù)，截止到去年上半年，純視覺方案的識(shí)別準(zhǔn)確率為56%，帶激光雷達(dá)的方案則為75%，激光雷達(dá)功不可沒。

而特斯拉、極越這樣的品牌，在道路數(shù)據(jù)、軟件算法上具備更多優(yōu)勢(shì)，OCC+Transformers融合即可實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖的城區(qū)智駕，無需激光雷達(dá)輔助。大疆在無人機(jī)領(lǐng)域積累下來的經(jīng)驗(yàn)，也成為了發(fā)展汽車智駕的基礎(chǔ)，一套僅需7000元的方案就能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)NOA，在純視覺領(lǐng)域很有代表性。

不過這并不代表用激光雷達(dá)就是技術(shù)落后的表現(xiàn)，小通認(rèn)為純視覺和激光雷達(dá)智駕方案會(huì)長(zhǎng)期處于并行的狀態(tài)，不同的技術(shù)路線決定了軟硬件的布局，兩者并沒有嚴(yán)格上的好壞之分，都是為了實(shí)現(xiàn)更安全、穩(wěn)定、精確的智能駕駛。L3以及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，駕駛員可以脫手行駛，更需要一套足夠可靠穩(wěn)定的智駕系統(tǒng)。另一方面，激光雷達(dá)仍然會(huì)成為區(qū)分入門和中高端車型的一項(xiàng)配置。

可以說，智能駕駛領(lǐng)域仍然離不開激光雷達(dá)的照顧，等到單顆雷達(dá)價(jià)格足夠低時(shí)，特斯拉也會(huì)重新考慮吧。

來源：雷科技

       原文標(biāo)題 : 更小、更平價(jià)的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)，能讓馬斯克回心轉(zhuǎn)意嗎？