智能化、遠程化、模塊化,杭州術(shù)創(chuàng)面向全球打造“中國式”新型智能手術(shù)機器人
“我曾遇到一位心臟病患者,她需要通過機器人進行手術(shù)治療。但即使我答應(yīng)了免費幫她進行手術(shù),她也仍因難以負擔(dān)其他費用選擇了放棄……”杭州術(shù)創(chuàng)機器人創(chuàng)始人Sudhir博士告訴動脈網(wǎng),正是這樣一經(jīng)歷,讓他下定決心研發(fā)一款普通人能夠負擔(dān)得起的手術(shù)機器人。
Sudhir博士放棄了在美國機器人心臟外科大夫和芝加哥大學(xué)助理教授的身份,帶著所有積蓄來到中國對手術(shù)機器人進行研發(fā)。Sudhir博士告訴動脈網(wǎng),他想要幫助更多的人,而中國不僅正需要這樣一項技術(shù),資本方也給予了他在資金上的支持。
打造中國手術(shù)機器人本土品牌,“價格+技術(shù)”優(yōu)勢助推產(chǎn)品落地
回顧手術(shù)機器人的發(fā)展史,達芬奇系列可以算是這一領(lǐng)域的先驅(qū)者。2000年,達芬奇手術(shù)機器人問世,壟斷相關(guān)專利長達20年,幾乎獨霸市場。達芬奇手術(shù)機器人的出現(xiàn),改善了傳統(tǒng)外科手術(shù)中精度差、手術(shù)時間過長和缺乏三維精度視野等常見問題,但由于設(shè)備購買成本過高,導(dǎo)致許多發(fā)展中國家、落后地區(qū)的醫(yī)療系統(tǒng)沒有能力對這一系統(tǒng)進行普及化應(yīng)用。在中國,該系統(tǒng)購買價格更是高達2000萬人民幣。高昂的價格,成為該系列手術(shù)機器人普遍應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的最大阻力。
杭州術(shù)創(chuàng)以系統(tǒng)更智能、操作更人性、成本更可控的理念,著力研發(fā)新一代治療手術(shù)機器人,以更親民的購置費用,令其更適合發(fā)展中國家的市場和土壤。
目前,術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人Cadaver已開發(fā)至三代系統(tǒng),并在印度進行相關(guān)試驗。杭州術(shù)創(chuàng)創(chuàng)始人Sudhir博士告訴動脈網(wǎng),Cadaver將有望于二個月內(nèi),在印度開展臨床試驗,繼而推進在全球多中心開展臨床試驗進程。
該款手術(shù)機器人定價60萬美元,約為達芬奇手術(shù)機器人價格的三分之一。除了在價格上的優(yōu)勢,在系統(tǒng)上,術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人可以進行模塊化拆分組裝,醫(yī)師可以根據(jù)治療需求將機械臂分置于患者周圍,基于每個機械臂的獨立程序,實現(xiàn)精準治療。機械臂的自由調(diào)整和組合,以及在研發(fā)中不斷更新?lián)Q代的模塊化組件,使以手術(shù)機器人心臟手術(shù)為主的術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人應(yīng)用面擴大至泌尿外科、普外科、胸外科、婦科、頭頸外科等領(lǐng)域。
術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人操作示意圖
在操作應(yīng)用上,杭州術(shù)創(chuàng)針對手術(shù)機器人系統(tǒng)進行了符合人體工程學(xué)的改良設(shè)計。傳統(tǒng)手術(shù)機器人使用過程中,醫(yī)生身體需保持前傾,通過一個8英寸的屏幕觀看內(nèi)窺鏡影像,易帶來醫(yī)生身體上的不適,導(dǎo)致手術(shù)過程中出現(xiàn)差錯。術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人提供了一個全景式開放系統(tǒng),為醫(yī)生提供了一個更具人性化的操作模式。不僅能讓醫(yī)生看到自己的手、腳,而且在手術(shù)操作過程中,醫(yī)生無需再保持前傾,而僅需背靠手術(shù)椅。
鄭樹森院士對第一代術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人進行測試
由于對操作系統(tǒng)的改良,其監(jiān)視器也升級為開放式大屏(約26英寸)。26英寸的屏幕不僅意味著高分辨率畫面與更大的圖像,也意味著更高的放大倍數(shù)與精度。這是達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)所無法實現(xiàn)的。
術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人成像示意圖
顯示器以全景的方式將內(nèi)窺鏡影像呈現(xiàn)給主刀醫(yī)生,使手術(shù)團隊能夠與主刀醫(yī)生一樣擁有三維觀察視野,使手術(shù)過程更為高效、安全。同時,該設(shè)計還將幫助相關(guān)學(xué)員對手術(shù)過程進行學(xué)習(xí)。基于此杭州術(shù)創(chuàng)建立了相關(guān)培訓(xùn)模式以提升對于手術(shù)機器人的學(xué)習(xí)效率,即在系統(tǒng)中植入視頻卡,以提供錄制和回放功能,幫助醫(yī)生之間進行遠程交流、指導(dǎo)和學(xué)習(xí)。
術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人還具有智能化安全系統(tǒng),通過配備基于磁傳感器的眼動追蹤儀,對碰撞情況進行監(jiān)測,以避免碰撞產(chǎn)生。
“事實上,我們的機器人和達芬奇系統(tǒng)還有一個不同點,在于術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人能夠通過計算機輔助實行遠程操控!盨udhir博士告訴動脈網(wǎng),“由于達芬奇系統(tǒng)仍未對90年代末所開發(fā)的核心技術(shù)做出改變,導(dǎo)致其始終未能在技術(shù)上有所突破!
伴隨5G和光纖網(wǎng)絡(luò)的到來,術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)正在研發(fā)隨時、實時對外科醫(yī)生就診過程進行遠程指導(dǎo)相關(guān)技術(shù)。這一遠程技術(shù),使更多人能夠針對手術(shù)治療進行研討、學(xué)習(xí)范圍,大幅降低了醫(yī)護人員對機器及手術(shù)治療的學(xué)習(xí)成本。另一方面,杭州術(shù)創(chuàng)計劃建立以遠程指導(dǎo)為主的手術(shù)團隊——Omni工作室。
未來,隨著技術(shù)的進一步開發(fā),醫(yī)生將能夠通過術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人平臺進行遠程手術(shù),突破地域與時間的限制實現(xiàn)醫(yī)生資源共享,讓醫(yī)學(xué)成果能夠真正為更多人所享有。
杭州術(shù)創(chuàng)持有142項專利,并在持續(xù)申請新的專利,建立起其在手術(shù)機器人研發(fā)上的專業(yè)壁壘,借此實現(xiàn)手術(shù)機器人研發(fā)上更多創(chuàng)新突破。
以中國為核鏈接全球,團隊聚集全球心臟外科領(lǐng)域?qū)<?/p>
Sudhir博士秉持讓這項技術(shù)惠及更多民眾的初心,選擇了在生產(chǎn)價格更低、生產(chǎn)力更高,技術(shù)研發(fā)上有相關(guān)醫(yī)療政策支持的中國作為手術(shù)機器人研發(fā)土壤建立母公司,降低手術(shù)機器人價格,進行項目執(zhí)行落地。同時,杭州術(shù)創(chuàng)將產(chǎn)業(yè)鏈條鏈接全球,在印度建立醫(yī)療技術(shù)研究、制造和組裝公司,在美國建立設(shè)備研發(fā)創(chuàng)新公司,為術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人研發(fā)提供更多可能性。
針對“惠及更多民眾”這一目標,杭州術(shù)創(chuàng)不僅通過生產(chǎn)布局減少研發(fā)、制造資金輸出,降低了產(chǎn)品生產(chǎn)價格。同時,還提出了分期付款計劃,幫助資金不足的購買者享有這一設(shè)備,減小全額支付負擔(dān)。
企業(yè)發(fā)展背后是公司團隊的支撐。杭州術(shù)創(chuàng)創(chuàng)始人Sudhir Srivastava博士是機器人心臟外科手術(shù)領(lǐng)域最重要的全球?qū)<抑,累計擁有超過45年的臨床實踐經(jīng)驗,在國際領(lǐng)先的機器人心臟外科手術(shù)技術(shù)方面富有研究與實踐。Sudhir博士迄今為止操刀過超過1400例達芬奇機器人的心胸外科手術(shù),曾在北京PLA 301和上海瑞金醫(yī)院工作,并在芝加哥、亞特蘭大、印度等國家施行過醫(yī)療計劃。同時,Sudhir博士還是胸外科醫(yī)師學(xué)會、國際微創(chuàng)心胸外科手術(shù)學(xué)會(ISMICS)、機器人血運重建學(xué)會的活躍成員。
SS創(chuàng)始人兼CEO
圖片源自官網(wǎng)
Sudhir博士對全球數(shù)百個團隊的培訓(xùn)經(jīng)歷,以及在芝加哥大學(xué)任教的經(jīng)歷,驅(qū)使其為公司納入更多的年輕人進行實習(xí),為所有希望學(xué)習(xí)微創(chuàng)技術(shù)的學(xué)員提供有意義的教學(xué)支持。
同時,杭州術(shù)創(chuàng)團隊由多國人員組成,這些成員分別來自中國、美國、印度、新西蘭等地,并在心臟外科手術(shù)領(lǐng)域擁有15年到30年經(jīng)驗不等。例如高風(fēng)險心臟手術(shù)專家、杭州術(shù)創(chuàng)董事會成員Valluvan Jeevanandam博士便專門研究心力衰竭的外科治療。Valluvan Jeevanandam博士已進行了1,000多次心臟移植手術(shù)、人工心臟手術(shù)以及心臟外科手術(shù),是晚期心力衰竭領(lǐng)域公認的領(lǐng)導(dǎo)者,并創(chuàng)新開發(fā)了長期主動脈內(nèi)球囊輔助設(shè)備。
Valluvan Jeevanandam博士
圖片源自官網(wǎng)
杭州術(shù)創(chuàng)手術(shù)機器人有限公司于2016年獲500萬美元投資于杭州成立。2017年5月獲道彤投資所投150萬美元A輪融資。2017年10月獲由上海新絲路金控領(lǐng)投,約印醫(yī)療基金跟投的500萬美元A+輪融資。2018年10月獲由泰恒投資領(lǐng)投,和達投資、雷雨資本跟投B輪融資。2019年12月獲由國藥中金醫(yī)療產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投,浙商創(chuàng)投、新絲路金控跟投的B+輪融資。
杭州術(shù)創(chuàng)歷史融資歷程
接下來,杭州術(shù)創(chuàng)將籌資1億美元,為奔赴上市做最后的準備。
手術(shù)機器人市場的藍海時代已經(jīng)到來
“我認為手術(shù)機器人市場的藍海時代已經(jīng)到來。”Sudhir博士說道。
正如中商產(chǎn)業(yè)研究院研究報告所顯示,手術(shù)機器人作為新興產(chǎn)業(yè),在國家政策扶持、老齡化加劇、醫(yī)療服務(wù)供不應(yīng)求等因素的驅(qū)動下,將迎來黃金期。
杭州術(shù)創(chuàng)在融資上的成功,以及產(chǎn)品憑借其自身優(yōu)勢在亞太地區(qū)的滲透,也展現(xiàn)出了其手術(shù)機器人系統(tǒng)的巨大市場機會。
杭州術(shù)創(chuàng)采用直銷+分銷的商業(yè)模式對產(chǎn)品進行銷售。目前,杭州術(shù)創(chuàng)已與印度和中國醫(yī)院建立了合作關(guān)系,并收到印度醫(yī)院所發(fā)出的85封意向信。杭州術(shù)創(chuàng)將在全球選定十家醫(yī)院做全球多中心臨床實驗,加速產(chǎn)品落地。
同時,在移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等信息技術(shù)的突破和融合發(fā)展下,數(shù)字經(jīng)濟快速發(fā)展。作為硬科技代表的機器人行業(yè),將利用數(shù)字經(jīng)濟中的技術(shù)紅利加速機器人發(fā)展。
手術(shù)機器人,醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)未來必然趨勢
據(jù)道彤資本對手術(shù)機器人行業(yè)觀察,動脈網(wǎng)整理出以下核心觀點:
1.醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是必然趨勢。在全球人口老齡化及未來醫(yī)護人員嚴重短缺的大背景下,智能化醫(yī)療機器人將成為解決供需不平衡矛盾的最重要解決方案。過去4年,中國醫(yī)療機器人市場增長了10倍以上。
2.醫(yī)療機器人市場是全球第二大機器人市場,手術(shù)機器人市場則在醫(yī)療機器人市場里占最大份額。手術(shù)機器人是下一代外科手術(shù)方式,依靠技術(shù)的進步,外科醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線會更短、手術(shù)結(jié)果會更標準化,同時患者的創(chuàng)傷會更小、術(shù)后愈合時間也會更短。
3.手術(shù)機器人設(shè)備+耗材+服務(wù)的模式可自成商業(yè)閉環(huán),其中耗材將占到手術(shù)機器人市場50%以上份額。
4.從技術(shù)層面來看:手術(shù)機器人已進入自然腔道階段,包括血管介入、支氣管鏡手術(shù)機器人,未來還可延展至尿道、肛門等;從產(chǎn)品形態(tài)來看:小型化、專科化是手術(shù)機器人的發(fā)展趨勢。
5.對手術(shù)機器人企業(yè)而言:研發(fā)出設(shè)備僅僅是萬里長征的第一步,從配套耗材、法規(guī)專利、培訓(xùn)、到臨床案例的積累,一個好的機器人公司還需要不斷建立圍繞其設(shè)備的生態(tài)。
目前,國產(chǎn)手術(shù)機器人已儼然站上了風(fēng)口,隨著達芬奇手術(shù)機器人長達20年的專利到期,國產(chǎn)手術(shù)機器人將有望實現(xiàn)彎道超車。
作者:張彩妮
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