景馳無人車：過隧道靠雷達(dá) 下暴雨對(duì)攝像頭損害大

在汽車市場(chǎng)，定速巡航已經(jīng)成為眾多中高端汽車廣告中主打的賣點(diǎn)，而其僅僅是無人車定位級(jí)別L3的其中一項(xiàng)功能，如果能實(shí)現(xiàn)L4級(jí)，基本不需要安全員和司機(jī)在車上，汽車系統(tǒng)自身能夠處理遇到的全部場(chǎng)景。

如今中國許多無人車廠商在L4級(jí)別領(lǐng)域上都取得了一定的成果，指數(shù)君了解到，目前景馳有19輛無人駕駛車在廣州進(jìn)行測(cè)試，主要為林肯MKZ和廣汽傳祺GE3，計(jì)劃在年底增至50輛。據(jù)其工作人員透露，其使用的林肯MKZ原車售價(jià)大約在38萬左右，廣汽傳祺GE3原車售價(jià)則為18萬左右。改裝后的汽車運(yùn)作主要依靠一個(gè)lidar（激光雷達(dá)）, 兩個(gè)radar（毫米波雷達(dá)）, 2-3個(gè)攝像頭，GPS四部分裝置，其中攝像頭則用來識(shí)別信號(hào)燈，lidar和radar用來檢測(cè)障礙物，lidar有著360度的視角覆蓋，更加精準(zhǔn)，而radar則范圍更遠(yuǎn)，適應(yīng)多種天氣狀況，能精確地確定相對(duì)行駛速度和移動(dòng)物體的速度，一般無人車都會(huì)結(jié)合三者進(jìn)行檢測(cè)，取得更好的識(shí)別效果。

值得一提的是，根據(jù)景馳官網(wǎng)日前所發(fā)視頻，景馳無人車是國內(nèi)唯一一家，已經(jīng)能在隧道準(zhǔn)確行駛且能在雷雨天完成正常駕駛的無人車公司。

但實(shí)際狀況是否如前面所說呢？對(duì)此，指數(shù)君親身體驗(yàn)了景馳無人車。

無人車實(shí)戰(zhàn) ：安全避讓行人，順利穿越隧道

在測(cè)試過程中，景馳無人駕駛車車內(nèi)都配有一名安全與一名隨車工程來確保測(cè)試中的行車安全，而在安全的旁邊和工程師面前的座位上都有一塊電子屏幕，上面記錄了無人車附近的障礙物的行駛軌跡以及路線安排。而測(cè)試時(shí)無人車后面會(huì)緊隨一輛安全車，如有不規(guī)范駕駛車輛靠近無人車，無人車安全會(huì)得到反饋判斷是否進(jìn)行干預(yù)，其次則是預(yù)防緊急制動(dòng)與后方車輛產(chǎn)生碰撞。

此次測(cè)試路程為生物島—隧道—大學(xué)城—隧道—生物島，總長(zhǎng)7.5公里左右，整個(gè)測(cè)試涉及紅綠燈、彎道、人行道以及隧道等路段，其中隧道路段由于光線會(huì)變暗與無GPS定位，自動(dòng)駕駛汽車又需要依靠定位來確定車在哪，前進(jìn)的速度、方向以及周邊的環(huán)境等，無車人能否安全穿越隧道也是外界比較關(guān)注的一點(diǎn)。

無車人啟動(dòng)后，在視野開闊路段速度能夠保持，能夠平緩地駛?cè)霃澋�，在進(jìn)入隧道后，昏暗的光線下無車人依然保持在40km/h，車速?zèng)]有明顯變緩，行駛至隧道出口時(shí)無人車發(fā)現(xiàn)前方有電動(dòng)車，車速度變調(diào)整至20km/h并保持了5米的安全距離，這個(gè)過程大概持續(xù)了一分鐘左右而未試圖超車，而當(dāng)無人遇到靠站停車的公交車時(shí)，通過數(shù)據(jù)庫的信息分析，無人車準(zhǔn)確識(shí)別前方障礙物信息并繞行。此次測(cè)試有兩次安全員進(jìn)行了干預(yù)，一次是在行人過馬路時(shí)，無人車制動(dòng)，并且后方有車輛從內(nèi)道超車，安全員出于安全考慮進(jìn)行了干預(yù)。第二次則是，在單車道時(shí)，有車輛進(jìn)行倒車�？�，安全員進(jìn)行了干預(yù)并駕駛無車人繞過繞行。

車多不是關(guān)鍵，最怕規(guī)則外的突發(fā)狀況

目前各無人車廠商進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)時(shí)一般都會(huì)選擇車流量、人流量都較少的城市空曠地帶。路測(cè)之后，這些企業(yè)也都會(huì)表示自己路測(cè)時(shí)遇到的路況并不簡(jiǎn)單。景馳科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，對(duì)自動(dòng)駕駛的車輛來說，并不是車多人多就是復(fù)雜路況，而是要看有無突發(fā)狀況，尤其是有無違反交通規(guī)則的車輛或自行車。

自動(dòng)駕駛的行駛規(guī)劃主要靠GPS定位和車載雷達(dá)。假設(shè)在路面上的所有車輛和行人都遵守交通規(guī)則，沒有汽車超車、自行車橫沖直撞等情況，自動(dòng)駕駛汽車可以根據(jù)GPS、雷達(dá)等裝置判斷出下一步該如何行駛。但是和所有人工智能產(chǎn)品一樣，一旦遇到需要代入情感或是做判斷的情況，就需要人工的介入——坐在駕駛座上隨時(shí)待命的司機(jī)會(huì)接過方向盤。

測(cè)試時(shí)，當(dāng)無人車行駛從路口駛出要右轉(zhuǎn)匯入主干道時(shí)，由于前方車流量較多，無人車智能制動(dòng)要等待車流量較少才能進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，完成操作。而如果放在下班的高峰期塞車和車輛進(jìn)行插車等情形下，無人車是否能夠適應(yīng)復(fù)雜路面還是一個(gè)疑問。

對(duì)此景馳一位工程師表示，逆行、右轉(zhuǎn)等對(duì)自動(dòng)駕駛來說是比較有挑戰(zhàn)的場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有種說法叫做“死亡右轉(zhuǎn)”，在車流量較多的情況下，如果自動(dòng)駕駛汽車想要右轉(zhuǎn)插入原本正在前行的車隊(duì)，需要找到一個(gè)精準(zhǔn)的空隙，稍早稍晚或是稍快稍慢，都有可能出現(xiàn)問題。一般非自動(dòng)駕駛的汽車遇到車流量較多的右轉(zhuǎn)，司機(jī)都會(huì)減速，緩慢匯入車道。該工程師表示，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛遇到這種情況，只能等待車流量變少的時(shí)候才能轉(zhuǎn)彎。

對(duì)于各種突發(fā)情況，無人駕駛車輛如何介入剎車、如何啟動(dòng)等，離“真人操作”的水平還有明顯的差距。此前，指數(shù)君在體驗(yàn)小馬智行的無人駕駛車輛時(shí)，當(dāng)行駛到一段坡路時(shí)，無人車出現(xiàn)了制動(dòng)行為，但記者觀察周邊并沒有障礙物。對(duì)此，小馬智行技術(shù)總監(jiān)張寧向指數(shù)君解釋，即便是容易忽略、可能不會(huì)影響駕駛的“障礙物”，例如有人從綠化帶橫穿馬路，而這樣的行為卻又在無人車檢測(cè)的安全距離之內(nèi)，便會(huì)造成這樣的制動(dòng)行為，在實(shí)際行車中，司機(jī)遇到并不會(huì)阻礙行駛的周邊“障礙物”，一般只要提前觀察后即可通過，相對(duì)來說，無人駕駛汽車的謹(jǐn)慎程度要大了不少。

指數(shù)君體驗(yàn)景馳和小馬的無人駕駛后了解到，在謹(jǐn)慎和合理行駛中，出于安全起見，無人駕駛車輛肯定會(huì)偏謹(jǐn)慎，同樣在小馬的體驗(yàn)中，在兩條直行車道將并入一條車道。當(dāng)綠燈亮起時(shí)，右側(cè)第一輛車搶先出發(fā)，后側(cè)車輛連續(xù)在無人駕駛車輛旁邊超車，導(dǎo)致無人駕駛車直到右側(cè)車輛全部通過，才起步行駛，略顯突兀。不過，小馬智行的技術(shù)人員也表示，可以調(diào)試出更激進(jìn)的并道。

無人車暴雨天“出門難”， 隧道內(nèi)GPS會(huì)失效

隧道和暴雨天氣也會(huì)影響自動(dòng)駕駛。隧道內(nèi)無GPS信號(hào)，而自動(dòng)駕駛汽車又需要依靠定位來確定車在哪，前進(jìn)的速度、方向以及周邊的環(huán)境等。目前國內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)的公開資料顯示，僅有景馳科技在隧道內(nèi)進(jìn)行過路測(cè)。景馳科技工程師表示，景馳科技自行研發(fā)的車載系統(tǒng)可在隧道內(nèi)通過雷達(dá)等進(jìn)行融合定位。

暴雨天氣對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的影響主要集中在車身外部的電子裝置上，其中影響較大的是攝像頭。一般一家公司只會(huì)允許部分?jǐn)z像頭損耗較小無人車在雨天進(jìn)行路測(cè)，或者雨天直接停止路測(cè)。此前，景馳科技曾發(fā)布一段暴雨天氣的路測(cè)視頻，視頻顯示測(cè)試結(jié)果良好。

路測(cè)結(jié)束后，廣州也下起小雨，指數(shù)君希望可以增加一次雨中測(cè)試，但景馳科技工作人員則表示雨天測(cè)試對(duì)器材損耗太大，且后續(xù)需要很多的保養(yǎng)維修，不建議進(jìn)行測(cè)試。據(jù)悉，此前景馳進(jìn)行路測(cè)是因?yàn)槠銫EO韓旭突然要求在暴雨天進(jìn)行路測(cè)，路測(cè)后也進(jìn)行了攝像頭等器械的保養(yǎng)維修。景馳科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，車身裝置的維修費(fèi)不低，所以一般暴雨天氣不會(huì)進(jìn)行路測(cè)。

全國自動(dòng)駕駛布局：各地“側(cè)重”有不同

過去，國內(nèi)很多無人駕駛相關(guān)公司和整機(jī)廠家選擇在美國加州進(jìn)行測(cè)試，無人駕駛也在大洋的彼岸開始越炒越熱。但隨著國內(nèi)政策愈發(fā)明晰，今年百度、上汽、蔚來汽車、騰訊等先后斬獲了國家頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，無人駕駛也呈現(xiàn)遍地開花的態(tài)勢(shì)。近日，與景馳科技同時(shí)開啟常態(tài)化試營的小馬智行也獲得了北京頒發(fā)的了路測(cè)牌照，對(duì)此景馳科技表示：主要因?yàn)閺V州政府還沒開始發(fā)放路測(cè)牌照，一旦開放，景馳會(huì)馬上去申請(qǐng)。

南都記者梳理目前無人駕駛的全國地圖了解到，目前國內(nèi)頒發(fā)路測(cè)牌照的省市有北京、上海、重慶、福建和深圳，在“優(yōu)先”考慮本地企業(yè)的同時(shí)，各地也呈現(xiàn)了不同的特點(diǎn)。從牌照發(fā)放數(shù)量來看，北京和重慶發(fā)放的牌照相對(duì)較多，作為國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)，百度也在北京、福建、重慶拿下多張牌照。而重慶則是照顧了多家整車廠商，包括吉利、廣汽等都在重慶拿到了第一章牌照。至于福建的牌照，則優(yōu)先頒給商用車領(lǐng)域企業(yè)。騰訊在自動(dòng)駕駛的布局遠(yuǎn)不如百度深入，其在深圳獲得牌照后，也表態(tài)主攻L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，比較實(shí)在。但坐擁自動(dòng)駕駛企業(yè)、汽車電子企業(yè)、傳統(tǒng)整車廠家以及造車新勢(shì)力的廣州，擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈，至今則還沒頒發(fā)出哪怕一張牌照。

對(duì)于目前牌照發(fā)放與否跟自動(dòng)駕駛的關(guān)系，小鵬汽車董事長(zhǎng)日前接受南都記者專訪時(shí)也曾指出，雖然今年全國很多城市都在開放自動(dòng)駕駛的測(cè)試牌照，但實(shí)際上核心在于牌照申請(qǐng)開放的深度，而不是看開放的速度�！澳壳白詣�(dòng)駕駛第四級(jí)的技術(shù)測(cè)試還是一個(gè)很早期的過程，淺度的開放無法孵化出在這個(gè)行業(yè)的大動(dòng)作”。他表示，廣州在部分區(qū)域通過先做觀察再去引導(dǎo)的方法實(shí)現(xiàn)的開放還是很有深度的，“當(dāng)然，我期待著未來有更多更深度的開發(fā)。”

景馳科技自動(dòng)駕駛汽車外觀

安全員將手放在方向盤下方，隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)入人工駕駛模式

工程師通過駕駛座后方的屏幕監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境