智慧城市是人類(lèi)進(jìn)入知識(shí)文明的重要體現(xiàn)，其中無(wú)人駕駛作為智慧城市的重要一環(huán)，近年來(lái)越來(lái)越多的企業(yè)都紛紛布局無(wú)人汽車(chē)這個(gè)全新的價(jià)值高地，其中就包括中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)巨頭BAT。2018年9月24日，杭州云棲大會(huì)“人工智能峰會(huì)”上，阿里巴巴發(fā)布首款L4車(chē)路協(xié)同的新能源智能智慧物流車(chē)。

三只手拉動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)飛速前行

無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)始于上世紀(jì)70年代，中國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)則是起步于80年代。隨著智慧城市的建設(shè)步伐加快和2015年谷歌無(wú)人汽車(chē)首次車(chē)試的刺激，無(wú)人駕駛技術(shù)經(jīng)過(guò)十多年的沉淀才在近兩年集中爆發(fā)，無(wú)人汽車(chē)越來(lái)越多的真正原因是以下三點(diǎn)。

一是市場(chǎng)前景好。此前，麥肯錫和彭博新能源經(jīng)濟(jì)資訊聯(lián)合發(fā)布報(bào)告稱(chēng)，2030年高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)將達(dá)到整體銷(xiāo)量的50％。另外中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018－2023年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)市場(chǎng)前景調(diào)查及投融資戰(zhàn)略研究》報(bào)告顯示，2021年預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)70．3億美元，到2035年預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)2100萬(wàn)輛。種種跡象表明無(wú)人駕駛汽車(chē)的市場(chǎng)前景較好，也涌現(xiàn)出了通用、谷歌、百度、優(yōu)步等一大批企業(yè)決戰(zhàn)無(wú)人駕駛行業(yè)。

二是技術(shù)的突破。無(wú)人駕駛技術(shù)是人工智能、傳感技術(shù)、通訊技術(shù)等技術(shù)的結(jié)合體，這些技術(shù)在近年來(lái)不斷被突破。自2014年尤金·古斯特曼聊天機(jī)器人通過(guò)圖靈測(cè)試起，人工智能就進(jìn)入了發(fā)展的新篇章，當(dāng)前人工智能已經(jīng)發(fā)展到認(rèn)知智能階段，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、語(yǔ)音助手和智能家居等領(lǐng)域。人工智能技術(shù)的大規(guī)模爆發(fā)也給無(wú)人駕駛技術(shù)提供了自主思考的可能。

傳感技術(shù)方面，已經(jīng)有“攝像頭＋激光雷達(dá)”的成熟高效的解決方案，傳感技術(shù)的瓶頸早已不復(fù)存在。接下來(lái)就是通信技術(shù)的突破，通信技術(shù)就像連接各個(gè)部件之間的神經(jīng)中樞，其關(guān)鍵技術(shù)之一。5G技術(shù)的高帶寬和低延遲性就解決了物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和無(wú)人汽車(chē)三者之間的神經(jīng)中樞連接問(wèn)題，預(yù)計(jì)在2020年左右就能商用，困擾無(wú)人駕駛技術(shù)的問(wèn)題基本都得到了解決。

三是：政策利好的推動(dòng)。政府相繼出臺(tái)了《中國(guó)制造2025》、《節(jié)能與新能源汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖》、《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策，使無(wú)人汽車(chē)發(fā)展規(guī)范化，首批取得測(cè)試牌照包括百度、蔚來(lái)汽車(chē)等多家企業(yè)，推動(dòng)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展。除政策法規(guī)的保駕護(hù)航外，政府還為無(wú)人汽車(chē)提供了專(zhuān)項(xiàng)資金扶持，減輕了無(wú)人汽車(chē)企業(yè)的生存生存壓力，為無(wú)人駕駛汽車(chē)的發(fā)展提供了良好的生存發(fā)展空間。

無(wú)人駕駛汽車(chē)具有“三把刷子”

無(wú)人汽車(chē)集成了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、集成電路技術(shù)、通訊技術(shù)和云計(jì)算能力于一體，對(duì)智慧城市的建設(shè)具有重要的戰(zhàn)略意義。它之所以在智慧城市的建設(shè)中意義重大，主要是它具有安全性高、便捷性強(qiáng)和有效緩解交通壓力等三大優(yōu)勢(shì)。

能夠有效緩解交通問(wèn)題。無(wú)人汽車(chē)通過(guò)自身搭載的人工智能系統(tǒng)和云計(jì)算向衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、各監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)時(shí)查詢(xún)并作出相應(yīng)路線(xiàn)的規(guī)劃與調(diào)整，從而大大降低了交通擁堵的概率。

無(wú)人汽車(chē)不會(huì)出現(xiàn)不遵循交通規(guī)則、橫沖直撞的現(xiàn)象，杜絕由交通秩序混亂造成的交通擁堵。此外無(wú)人汽車(chē)也可以通過(guò)其控制系統(tǒng)找到最優(yōu)化的加速、制動(dòng)、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環(huán)保節(jié)能。

安全性更高。無(wú)人駕駛汽車(chē)較傳統(tǒng)人為駕駛汽車(chē)安全性更高。從工作狀態(tài)來(lái)看，無(wú)人駕駛汽車(chē)不會(huì)出現(xiàn)司機(jī)酒駕、疲勞駕駛，夠時(shí)時(shí)刻刻以最佳的狀態(tài)行駛。

從面對(duì)突發(fā)情況的反應(yīng)速度來(lái)看，無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠事先預(yù)判可能出現(xiàn)的事故并作出相應(yīng)調(diào)整，就算沒(méi)能發(fā)現(xiàn)潛在事故也能夠在0．1 S內(nèi)完成所有制動(dòng)操作，比人類(lèi)最優(yōu)秀的駕駛員最快反應(yīng)時(shí)間0．78 s高出近8倍。

從駕駛技術(shù)來(lái)看，無(wú)人駕駛汽車(chē)擁有豐富的傳感器、例如攝像頭和激光雷達(dá)，能夠在人類(lèi)視野之外觀察到路況，并通過(guò)車(chē)身系統(tǒng)和云計(jì)算模擬出所有可能發(fā)生的情況，并給出相應(yīng)方案，算得上未卜先知。

用戶(hù)出行更加方便快捷高效、成本更低。用戶(hù)以前出行需要自行駕駛汽車(chē)，在駕駛途中還不能做其他事，既枯燥又低效。而無(wú)人駕駛技術(shù)能夠極大的解放駕駛者的身體，讓駕駛者在行車(chē)途中也能做到娛樂(lè)和工作，只需輸入目的地等待到達(dá)目的地即可。

此外，無(wú)人駕駛技術(shù)能夠降低駕駛者的用車(chē)成本，一方面能夠通過(guò)系統(tǒng)實(shí)時(shí)采用最佳行駛模式，動(dòng)態(tài)降低能耗，為汽車(chē)節(jié)省一筆油費(fèi)，麥肯錫和彭博新能源經(jīng)濟(jì)資訊聯(lián)合發(fā)布報(bào)告稱(chēng)，到2025年，美國(guó)一輛私家車(chē)每英里成本最低可降至每英里0．17美元至0．29美元；另一方面無(wú)人駕駛技術(shù)能夠降低用車(chē)者的駕駛門(mén)檻，從而降低用車(chē)者的學(xué)習(xí)成本。

無(wú)人駕駛前行路上存在三道阻力

無(wú)人駕駛汽車(chē)目前雖然關(guān)鍵技術(shù)有所突破、市場(chǎng)前景也十分廣闊，但是無(wú)人駕駛汽車(chē)當(dāng)前更像是個(gè)高級(jí)玩具，與大規(guī)模投入商用的目標(biāo)還相距甚遠(yuǎn)。

首先，成本居高不下，不利于大規(guī)模普及。谷歌是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的佼佼者，而谷歌研發(fā)的“全自動(dòng)無(wú)人駕駛車(chē)”核心的部件之一的激光雷達(dá)每個(gè)成本高達(dá)10萬(wàn)美元，高精度GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)兩者的成本加起來(lái)也高達(dá)15萬(wàn)美元。這意味著現(xiàn)在造一輛真正全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，僅在核心部件方面的成本就高達(dá)25萬(wàn)美元，最終流通到市場(chǎng)上的價(jià)格定會(huì)高于25萬(wàn)美元，是普通汽車(chē)的數(shù)倍，對(duì)于普通美國(guó)民眾也是不菲的數(shù)額，更別說(shuō)在全球推廣了。

其次，技術(shù)還不成熟，與理想狀態(tài)存有較大距離。人工智能雖有起色但是還沒(méi)達(dá)到理想中的“有求必應(yīng)”，即便是谷歌最先進(jìn)的無(wú)人汽車(chē)也不能完成全程無(wú)人車(chē)試，此外5G通訊技術(shù)也未正式投入商用，導(dǎo)致無(wú)人汽車(chē)通訊方面仍存在高延遲和傳輸慢的問(wèn)題，與理想狀態(tài)有較大距離。

最后，面臨問(wèn)責(zé)制度欠缺和倫理道德等問(wèn)題。人非圣賢孰能無(wú)過(guò)，無(wú)人汽車(chē)雖然能夠減小事故的發(fā)生概率，但是不可能完全杜絕事故的發(fā)生。例如在2018年3月美國(guó)優(yōu)步公司在亞利桑那州的坦佩的車(chē)試中發(fā)生事故，造成一名路人死亡，由此引發(fā)了廣泛的社會(huì)討論。此次事故中無(wú)人汽車(chē)生產(chǎn)商、汽車(chē)擁有者、配件生存商或和無(wú)人駕駛技術(shù)服務(wù)商四者之間的責(zé)任如何分配，目前還沒(méi)有明確完善的問(wèn)責(zé)制度可供參考。還有如遇不可避免的事故，無(wú)人汽車(chē)是選擇救主人還是救行人，救多還是救少，都是亟待解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

“風(fēng)動(dòng)”還是“樹(shù)動(dòng)”，無(wú)人駕駛面臨兩種選擇

面對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)今日之缺陷，主要的解決方案還是只有兩種。

其一：一心一意讓無(wú)人汽車(chē)更加聰明和完善。讓無(wú)人汽車(chē)變得更加聰明以滿(mǎn)足人們對(duì)無(wú)人汽車(chē)的所有要求和向往，是無(wú)人汽車(chē)的最終目的和歸宿。但是難度也最大，以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)至少要到2035年后才能慢慢實(shí)現(xiàn)。采用這種解決方案的有鼎鼎大名的谷歌、優(yōu)步等企業(yè)，并取得了階段性的成果，但是還遠(yuǎn)未達(dá)到完完全全讓無(wú)人汽車(chē)在全天候全路段自主駕駛的階段。

其二：車(chē)路協(xié)同，讓路變聰明彌補(bǔ)汽車(chē)的不足。這是一種折中的妥協(xié)方案，通過(guò)改造傳統(tǒng)公路，為公路增添“上帝視角”攝像頭和集成傳感器、數(shù)據(jù)處理和收發(fā)的路樁等，為當(dāng)前這些不夠“聰明”的無(wú)人汽車(chē)起到引導(dǎo)和保駕護(hù)航的作用，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人汽車(chē)在全天候全路段完全自主駕駛。車(chē)路協(xié)同不但能進(jìn)一步增強(qiáng)無(wú)人汽車(chē)的安全性，還有利于更快實(shí)現(xiàn)全民“無(wú)人駕駛”。

小結(jié)

綜上所述，無(wú)人駕駛汽車(chē)是智慧城市的縮影，與智慧城市一樣都需要物聯(lián)網(wǎng)、通信技術(shù)、云計(jì)算、傳感技術(shù)和人工智能等關(guān)鍵技術(shù)的支持，如果這些技術(shù)能夠在無(wú)人駕駛汽車(chē)中一一得到驗(yàn)證，那么智慧城市的建設(shè)發(fā)展就有跡可循，故無(wú)人駕駛技術(shù)是打通智慧城市的最后一里路。

但無(wú)人汽車(chē)現(xiàn)在的發(fā)展?fàn)顩r不容樂(lè)觀，其生產(chǎn)成本較傳統(tǒng)汽車(chē)高出一大截，技術(shù)也未達(dá)到全程無(wú)人的要求，而且無(wú)人汽車(chē)相關(guān)的法律法規(guī)也并不完善。因此考慮到目前無(wú)人駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀、成本和我國(guó)國(guó)情來(lái)看，車(chē)路協(xié)調(diào)這種“妥協(xié)”的方法能夠讓道路變得更聰明，從而降低了對(duì)車(chē)輛的要求，在降低單車(chē)成本的同時(shí)，也有望讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛更快上路，是當(dāng)前最優(yōu)的無(wú)人駕駛解決方案。