車路協(xié)同是基于無線通信、傳感探測等技術進行車路信息獲取，通過車車、車路信息交互和共享，并實現(xiàn)車輛和基礎設施之間智能協(xié)同與配合達到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標。

車路協(xié)同實際上是把單車智能的部分成本轉移到政府部門，由政府部門來使道路“智能化”，從而降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的配置要求，使其成本降低，加速普及。從具體場景上，有遠期和近期的場景。遠期的是面向自動駕駛的場景探索。近期場景是主要圍繞車聯(lián)網(wǎng)V2X的應用。

（車路協(xié)同應用場景）

典型的車路協(xié)同應用場景

1、盲點警告：當駕駛員試圖換道但盲點處有車輛時，盲點系統(tǒng)會給予駕駛員警告；

2、前撞預警：當前面車輛停車或行駛緩慢而本車沒有采取制動措施時，給予駕駛員警告；

3、電子緊急制動燈：當前方車輛由于某種原因緊急制動，而后方車輛因沒有察覺而無采取制動措施時會給予駕駛員警告；

4、交叉口輔助駕駛：當車輛進入交叉口處于危險狀態(tài)時給予駕駛員以警告，如障礙物擋住駕駛員視線而無法看到對向車流；

5、禁行預警：在可通行區(qū)域，試圖換道但對向車道有車輛行駛時給予駕駛員警告；

6、違反信號或停車標志警告：車輛處于即將闖紅燈或停車線危險狀態(tài)時，駕駛員會收到車載設備發(fā)來的視覺、觸覺或聲音警告；

7、彎道車速預警：當車輛速度比彎道預設車速高時，系統(tǒng)會提示駕駛員減速或者采取避險措施；

8、道路交通狀況提示：駕駛員會實時收到有關前方道路、天氣和交通狀況的最新信息，如道路事故、道路施工、路面濕滑程度、繞路行駛、交通擁堵、天氣、停車限制和轉向限制等；

9、車輛作為交通數(shù)據(jù)采集終端：車載設備傳輸信息給路測設備，此信息經(jīng)路測設備處理變?yōu)橛行�、需要的�?shù)據(jù)；

10、匝道控制：根據(jù)主路和匝道的交通時變狀況實時采集、傳輸數(shù)據(jù)來優(yōu)化匝道控制；

11、信號配時：收集并分析交叉口車輛實際行駛速度及停車起步數(shù)據(jù)，使信號的實時控制更加有效。如果將實時數(shù)據(jù)處理時間提高10％，每年延誤時間可減少170萬小時，節(jié)省110萬加侖汽油以及減少9600噸CO2排放；

12、專用通道管理：通過使用附近的或平行車道可平衡交通需求，也可使用控制策略，如當前方發(fā)生事故時可選擇換向行駛；改變匝道配時方案；利用信息情報板發(fā)布信息，誘導駕駛員選擇不同的路徑；

13、交通系統(tǒng)狀況預測：實時監(jiān)測交通運輸系統(tǒng)運行狀況，為交通系統(tǒng)有效運行提供預測數(shù)據(jù)，包括旅行時間、停車時間、延誤時間等；提供交通狀況信息，包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨預測、能見度和空氣質量；提供交通需求信息，如車流量等。