Mobileye 「神盾」后裝方案解讀。

公交車對你來說意味著什么？對于經常坐公交的人，它們是使用頻次極高的交通工具，而對于在馬路上開車、騎車或者步行的人來說，它們則是如「路霸」一樣的存在�！嘎飞弦�盡量離大公交遠一點」是每一個中國老司機都會提到的人生經驗，究其原因，是因為公交車龐大的體積所帶來的安全隱患，并且由于運營體量龐大，公交安全隱患的覆蓋面也很廣，不管你是乘車的還是開車的，都會受到它的影響。

那么，現(xiàn)在普及度越來越高的 ADAS 系統(tǒng)能夠幫助公交車提升安全系數嗎？我想，在下面寫到的這輛公交車上，你一定能找到答案。

「神盾」加持的「大公共」

這輛公交車來自于 Mobileye 和上海一家名叫「錦山客運」的公交運營公司的合作項目。車上加裝了 Mobileye 專門針對于大型車輛的后裝產品——Mobileye Shield+。一直以來，我們對 Mobileye 的關注主要是基于乘用車領域，其實這家 ADAS 的始祖公司在商用車領域，尤其是后裝也是深耕了很久。而 Shield+就是他們針對商用后裝市場的核心解決方案。

在體驗車車身的四周，一共布置了 3 個 Mobileye 的攝像頭，分別在車身的正前方、左后方和右后方。

整體攝像頭的視野范圍如下圖所示：

之所以使用這樣的布局是為了能夠讓攝像頭探測到司機的視野盲區(qū)。如果你從公交車司機座位處看后視鏡的話，你會發(fā)現(xiàn)在車身的兩側各有一片明顯的視野盲區(qū)，不管是機動車、自行車還是行人，一旦出現(xiàn)在這個區(qū)域內都很難被公交車司機所看到，這也是大型車輛安全隱患大的重要原因。

下圖 PPT 上出現(xiàn)的所有自行車均處在其旁邊大型車輛的視野盲區(qū)內，從后視鏡中完全看不到。所以如果你在路上開車時發(fā)現(xiàn)旁邊的大公共居然要「別」你，先別著急沖上去罵街，因為司機可能壓根就沒看見你。

不過有了這些后裝攝像頭的幫助，司機就能夠通過 ADAS 系統(tǒng)的預警，提前注意到車身四周的潛在風險。Mobileye 的中國區(qū)總經理童立豐告訴我們，Shield+系統(tǒng)最多可以支持四路攝像頭，除了我們體驗車上的這 3 個位置之外，如有必要時還可以在司機座艙外的 B 柱位置再加裝一個攝像頭。

與 Mobileye 的乘用車后裝方案一樣，Shield+也使用了 EyeQ2 的視覺芯片+配套感知算法（每個攝像頭當中各有一塊 EyeQ2）。在其驅動下，系統(tǒng)能夠實現(xiàn)行人和自行車警告（PCW）、車距監(jiān)測警告（HMW）、前防撞警告（FCW）以及車道偏離警告（LDW）。今年 CES 上 Mobileye 發(fā)布了基于 EyeQ4 芯片的單攝像頭后裝產品 Mobileye 8，童立豐透露，Sheild+未來也將會迭代至 EyeQ4 芯片，屆時一塊芯片就能驅動全部 4 個攝像頭。

對于公交車司機來說，開車絕對是一件極其費心的事兒，不單單是車輛操作本身更復雜，對視野注意力的要求也比乘用車要高得多。因此 ADAS 對司機的提醒機制就顯的尤為重要——既要避免非必要的報警，又要在風險發(fā)生時能夠及時引起司機的注意。