侵權(quán)投訴
訂閱
糾錯
加入自媒體

軟件究竟如何定義汽車【二】?

一、智能電動汽車軟件范疇

按照新能源汽車的特點以及中央計算電子電氣架構(gòu)的發(fā)展趨勢,可以按照以下三個類別,對智能汽車軟件進(jìn)行分類:動力與底盤控制器、車身控制器、中央計算單元。

智能電動汽車軟件分類.jpg

動力與底盤控制器

底盤類的功能,包括電子轉(zhuǎn)向(EPS)、電子駐車(EPB)、車身穩(wěn)定(ESP)、集成動態(tài)制動(IDB)等等,都是牢牢的掌握在了一線Tier手里,這部分軟件都是和機械零部件綁定在一起的,在其整個生命周期內(nèi)不會發(fā)生功能的改變(可能會重新標(biāo)定新的參數(shù)),實現(xiàn)的是車輛運行最基本的、有最高功能安全等級要求的、微秒級時延的功能。所以即使是在集中式的電子電氣架構(gòu)下,未來很長一段時間,這部分功能都會以獨立ECU的方式存在,遵守Classic AutoSAR標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行開發(fā)。

在“動力與底盤”控制器中,整車廠唯一可以做并且非常有必要的是,提供一個底盤域的適配層,為中央計算單元提供標(biāo)準(zhǔn)的線控服務(wù),這樣以來,中央計算單元就不用單獨和各個底盤ECU通信(不同車型可能使用了不同Tier1的產(chǎn)品),可以做到中央計算單元和車型平臺解耦。

動力類包含了新能源三大核心技術(shù),整車控制器(VCU)、電機控制器(MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS),其中VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息,向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令。BMS負(fù)責(zé)估測動力電池組的荷電狀態(tài) SOC,即電池剩余電量,保證SOC維持在合理的范圍內(nèi),同時監(jiān)測電池充放電過程中的溫度、電流、電壓等,保持整組電池運行的可靠性和高效性。MCU系統(tǒng)根據(jù)數(shù)學(xué)模型,采集位置、電流信號,對IGBT進(jìn)行通斷控制,形成交變磁場,從而控制電機按目標(biāo)進(jìn)行運轉(zhuǎn)。這三大部件對整車性能有著重要影響。越來越多的主機廠選擇自己進(jìn)行開發(fā),也就有了往集成化方向發(fā)展的基礎(chǔ),可以逐步將功能遷移到“底盤與動力”控制器當(dāng)中去。

車身控制器

傳統(tǒng)也叫BCM,車身控制相關(guān)的功能包括,車門、車窗、天窗、雨刮、照明、空調(diào)、空氣凈化、無鑰匙進(jìn)入等等,整車廠對這部分具有很高的決定權(quán),現(xiàn)存的絕大部分ECU上的功能都可以搬到車身控制器上去,按照開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器的維度對原有ECU的功能進(jìn)行分解,主機廠可以自己開發(fā),也可以要求Tier1按照規(guī)范提供軟件模塊,由主機廠進(jìn)行集成。

中央計算單元

中央計算單元的集成的三個重要模塊分別是自動駕駛、智能座艙、通信單元。為什么把這三塊放在一起,下一章會詳細(xì)介紹,本節(jié)重點介紹其內(nèi)容。

自動駕駛,軟件上具體的要做的事情,上一篇有過介紹,其核心是算法和數(shù)據(jù)的積累,稍微有點實力的主機廠都不會放棄自主研發(fā),因為一旦掉隊,短時間追不上來,也將徹底淪為硬件的代工廠,這是一個需要長期高投入的領(lǐng)域,在這個領(lǐng)域當(dāng)中,主機廠、算法商、Tier1等各自的分工,也都還在探索當(dāng)中。傳感器與芯片算力,是發(fā)展中的主要制約因素。

智能座艙,各個主機廠都在做,其技術(shù)和生態(tài)是消費電子在車場景的延展,一般會選擇一家互聯(lián)網(wǎng)公司合作,其核心還是圍繞了人機交互展開,探索人與設(shè)備之間的關(guān)系,目前最主要的兩大交互方式就是觸屏+語音,對整車硬件的智能化的水平有很高的要求,但是車載硬件算力的滯后特性,導(dǎo)致功能體驗不如消費電子。

通信單元,也叫TBOX,是車與外界聯(lián)系的樞紐,目前主要實現(xiàn)的功能,如遠(yuǎn)程車控、遠(yuǎn)程診斷、整車OTA、國地標(biāo)數(shù)據(jù)采集等等,與車的聯(lián)系非常緊密,主機廠一般都會自己開發(fā)上面的應(yīng)用軟件。其發(fā)展和通信標(biāo)準(zhǔn)的強相關(guān),比如4G到5G的切換,未來技術(shù)上影響較大的因素是V2X,其發(fā)展會改變目前的軟硬件架構(gòu)。

1  2  3  下一頁>  
聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題,請聯(lián)系舉報。

發(fā)表評論

0條評論,0人參與

請輸入評論內(nèi)容...

請輸入評論/評論長度6~500個字

您提交的評論過于頻繁,請輸入驗證碼繼續(xù)

暫無評論

暫無評論

文章糾錯
x
*文字標(biāo)題:
*糾錯內(nèi)容:
聯(lián)系郵箱:
*驗 證 碼:

粵公網(wǎng)安備 44030502002758號