國內(nèi)無人駕駛公司文遠(yuǎn)知行和國外Voyage近日都曝光了利用遠(yuǎn)程駕駛來解決非常規(guī)交通問題的方案,通過對車輛遠(yuǎn)程的控制可以讓無人車早日取消車內(nèi)的安全員。

近日,國內(nèi)無人駕駛公司文遠(yuǎn)知行,獲得了由廣州市交通運輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測試許可,成為中國第一家、世界第二家獲準(zhǔn)開展全無人駕駛路測的自動駕駛公司。

這就意味著當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)車輛經(jīng)過嚴(yán)苛的遠(yuǎn)程測試,Robotaxi可以去掉安全員上路運營。

生活中經(jīng)常會遇到道路臨時短暫封閉,需要逆行繞行等非常規(guī)交通情況,目前AI水平還無法理解這種場景并做出合理決策。隨著5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,測試車輛配備先進(jìn)的5G遠(yuǎn)程操控功能,車輛可實時切換為遠(yuǎn)程接管模式。

從官方視頻中可以看出,車輛通過遠(yuǎn)程端模擬器上的按鈕,一鍵接管。據(jù)了解目前文遠(yuǎn)知行的遠(yuǎn)程操控員均已完成超1000小時的模擬訓(xùn)練,為測試提供周全、可靠的安全保障。

無獨有偶,國外無人駕駛公司 Voyage 也于近日,提出了全面的遠(yuǎn)程操作解決方案,這家公司長期在美國小區(qū)內(nèi)運營。

該公司認(rèn)為“無論你的自動駕駛汽車技術(shù)多么出色,它都會遇到不知道如何導(dǎo)航的新穎情況。即使在諸如圣何塞鄉(xiāng)村(The Villages)之類的較為平靜的社區(qū)中,我們的自動駕駛汽車總有新的交通狀況需要處理,建筑地帶,裝箱車,混亂的停車場,甚至火雞!”

如果我們計算一下,即使是能夠完全自動地處理99%駕駛情況的理想自動駕駛汽車,在一天的12小時駕駛時間內(nèi),仍然有8分鐘的時間是無法處理的。即使在理想的情況下,從安全性和客戶體驗的角度來看,這種停機(jī)時間也是完全不可接受的。

解決這個問題的一種方法是等待一種產(chǎn)品出廠,直到自動駕駛汽車技術(shù)完善到可以很好地處理99．99%的交通狀況的程度為止,但這可能要花費數(shù)年時間。即便如此,多年之后,人們?nèi)詫⒚媾R如何處理自動駕駛汽車無法處理的0．01%場景的挑戰(zhàn)。

Voyage公司為遠(yuǎn)程操作員定制了專有工作站,該平臺使用與普通車輛相同的汽車級組件,用于轉(zhuǎn)向,油門和剎車,而不是普通的電子游戲方向盤。這些組件與ASIL-D安全認(rèn)證的ECU相連,每秒以50次向工作站發(fā)送帶有車輛當(dāng)前狀態(tài),感知和行為規(guī)劃程序的加密消息,然后工作站依次通過加密消息轉(zhuǎn)發(fā)指令,其中可以包括監(jiān)控期間的遠(yuǎn)程操作員指令,或轉(zhuǎn)向,油門,并在遠(yuǎn)程駕駛過程中剎車,為汽車帶來安全性和冗余。

遠(yuǎn)程駕駛確實能夠幫助無人車,度過稀少不能解決的場景,讓 Robotaxi 先跑起來,然而它的弊端也顯而易見,盡管你把遠(yuǎn)端駕駛條件搭建得與真實場景相似,遠(yuǎn)程操作員仍不可能完全接收到可用的確切信息;同時網(wǎng)絡(luò)的延遲與穩(wěn)定性以及遠(yuǎn)端駕駛員的疲勞問題,都是無法解決的。

技術(shù)發(fā)展的速度總是能出乎大家的意料,對于能夠承擔(dān)自動駕駛?cè)蝿?wù)的5G網(wǎng)絡(luò)和L5級Robotaxi哪個先到來,仍無法給出定論。不過,特斯拉似乎已經(jīng)有了答案,馬斯克昨天已表示,他對L5級自動駕駛技術(shù)非常有信心,將在今年完成開發(fā)L5級自動駕駛系統(tǒng)的基本功能。