激光雷達(dá) or 純視覺(jué),自動(dòng)駕駛要駛向何方?
本文來(lái)源:智車(chē)科技
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自動(dòng)駕駛的火熱已無(wú)需多言,連街邊的大爺大媽都能認(rèn)出路上正在進(jìn)行測(cè)試的,頂著激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。毫無(wú)疑問(wèn),自動(dòng)駕駛行業(yè)正在處于高速發(fā)展的成長(zhǎng)期,國(guó)內(nèi)外也涌現(xiàn)出大量的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。有人將現(xiàn)階段的這些自動(dòng)駕駛公司概括為三種路徑,第一種是以waymo為代表的,依靠激光雷達(dá)的保守派,第二種是以Tesla為代表的,采取純視覺(jué)的激進(jìn)派,第三種就是依托上游廠商,自身只專(zhuān)注于軟件算法層面。而無(wú)論采取哪種路徑,安全都是第一位的,自動(dòng)駕駛行業(yè)正處于上升期,民眾對(duì)其的新鮮感很強(qiáng),但對(duì)其所產(chǎn)生的安全隱患的擔(dān)憂卻更多。尤其在近期Tesla頻繁撞車(chē)的新聞下,民眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的顧慮正前所未有地上升。
什么是自動(dòng)駕駛技術(shù)?
自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,系統(tǒng)自主安全地操縱車(chē)輛,讓駕駛員擺脫枯燥乏味的駕駛。
自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí),國(guó)內(nèi)外采用較多的有NHTSA(National Highway TrafficSafety Administration,美國(guó)高速公路安全管理局)將無(wú)人駕駛技術(shù)劃分為了4個(gè)階段:
分別為無(wú)自動(dòng)化(L0級(jí))、個(gè)別功能自動(dòng)化(L1級(jí))、多項(xiàng)功能自動(dòng)化(L2級(jí))、受限條件下自動(dòng)駕駛(L3級(jí))和完全自動(dòng)駕駛(L4級(jí))。也有其他組織,比如SAE(Society of Automotive Engineers,美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì))將L4完全自動(dòng)駕駛進(jìn)一步細(xì)分為L(zhǎng)4和L5。其中,L1~L3主要起到輔助駕駛的功能。當(dāng)達(dá)到L4級(jí)別時(shí),車(chē)輛才能完全交給系統(tǒng)控制。
而國(guó)內(nèi)關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí),最標(biāo)準(zhǔn)和最具參考性的,應(yīng)該就是工信部去年3月份發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示,該標(biāo)準(zhǔn)明確了我國(guó)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和分級(jí)定義、分級(jí)原則、要素、劃分流程及判定方法,以及各等級(jí)的技術(shù)要求,將自動(dòng)駕駛劃分為0-5等級(jí):
對(duì)于自動(dòng)駕駛的錯(cuò)誤理解
而最近自動(dòng)駕駛事故的頻發(fā),就拿近日Tesla車(chē)主在浙江撞倒兩名交警來(lái)說(shuō),就是由于駕駛者未能區(qū)分完全自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的區(qū)別,而這也與車(chē)企長(zhǎng)期以“完全自動(dòng)駕駛”對(duì)外宣傳有關(guān)。實(shí)際上現(xiàn)階段的Tesla車(chē)輛充其量只能算是L2.5級(jí)別自動(dòng)駕駛,離L3還有一段距離,更別說(shuō)L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛了。車(chē)企的夸大銷(xiāo)售讓消費(fèi)者以為完全的自動(dòng)駕駛已經(jīng)指日可待,迫不及待想做第一個(gè)吃螃蟹的人,殊不知陷入了商家的圈套,直至最終發(fā)生慘烈的后果。
而Tesla的事故并不止步于此,據(jù)美國(guó)媒體報(bào)道,近日在加利福尼亞,一輛特斯拉Model 3 撞上一輛卡車(chē),35歲的駕駛員當(dāng)場(chǎng)身亡?ㄜ(chē)司機(jī)和一名試圖用車(chē)逼停特斯拉的司機(jī)受傷。據(jù)悉這名駕駛員是狂熱的特斯拉愛(ài)好者,經(jīng)常在社交媒體發(fā)布雙手離開(kāi)方向盤(pán),特斯拉自動(dòng)駕駛的視頻。
國(guó)產(chǎn)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛到什么級(jí)別了?
現(xiàn)在,國(guó)內(nèi)有不少汽車(chē)廠商都推出了具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的汽車(chē),那么這些L3真的到了可以“自動(dòng)駕駛”的地步了嗎?
以L3自動(dòng)駕駛為宣傳點(diǎn)車(chē),即將上市的WEY摩卡是其中一輛,它面臨的問(wèn)題,可能是目前很多宣稱(chēng)達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)的共同問(wèn)題。
根據(jù)官網(wǎng)資料顯示,WEY摩卡的自動(dòng)駕駛部分的功能包括高速自動(dòng)超車(chē)、大曲率彎道駕駛、高速自動(dòng)駕駛和高速領(lǐng)航,演示視頻所處的路況,基本都在高速上,官方描述的文字里,也基本使用了“輔助”兩個(gè)字。
對(duì)于城市路況的表現(xiàn),官網(wǎng)并沒(méi)有提及。在NOH高速自動(dòng)領(lǐng)航輔助駕駛頁(yè)面,我們看到了這樣一段描述:同時(shí)與地圖導(dǎo)航深度融合,用戶設(shè)定導(dǎo)航路線后,系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別支持自動(dòng)輔助駕駛的路段,車(chē)輛可實(shí)現(xiàn),自主巡航、自主上下匝道及切換高快速路、自動(dòng)變道超車(chē)、智能限速等功能。
這么看來(lái),在高速路的大部分工況下,汽車(chē)是可以實(shí)現(xiàn)“自己”駕駛的。但是這個(gè)“自動(dòng)駕駛”有一個(gè)前提是,只有地圖導(dǎo)航顯示該路段支持自動(dòng)輔助駕駛才可以,換句話說(shuō),并不是上了高速就可以“自動(dòng)駕駛”。
結(jié)語(yǔ)
對(duì)于任何新興行業(yè)來(lái)說(shuō),要民眾普遍能夠接受是一件比較困難的事情,尤其當(dāng)這個(gè)行業(yè)還與其性命相關(guān)時(shí),則這種擔(dān)憂會(huì)更加上漲。實(shí)話說(shuō)Tesla采取的發(fā)展路徑是有問(wèn)題的,至少是有待商榷的,任何技術(shù)的成熟都需要時(shí)間,而想越過(guò)漫長(zhǎng)的研發(fā)周期而急功近利,并以民眾的安全為代價(jià)都是不能被理解的。況且Tesla代表的并不僅僅是他自己,它的一些做法會(huì)影響整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè),若是在一開(kāi)始不能給民眾以極大的安全感,最終喪失的便是群眾的信任,也使得自動(dòng)駕駛很難收到地方政府的支持,越難越難以推進(jìn)下去。自動(dòng)駕駛之路,真的是還任重而道遠(yuǎn)。
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