特斯拉的全自動駕駛（Full Self-Driving簡稱FSD）技術(shù)，無疑是近年來汽車行業(yè)最引人注目的話題之一。最新消息顯示，特斯拉FSD V12版本已經(jīng)在北美上線測試；還有國內(nèi)消息稱，上海南匯新城正推動10輛特斯拉車輛開展FSD的落地試點。

這項技術(shù)的入華在即，有關(guān)于自動駕駛的話題再次被炒得火熱。尤其是特斯拉FSD的V12版本，采用了完全端到端的大模型技術(shù)，實現(xiàn)了“大模型上車”。而在近一年多的時間內(nèi)，國內(nèi)近90%的車企和無人駕駛企業(yè)均開始布局端到端技術(shù)。曾經(jīng)的特斯拉作為“鲇魚”開啟了國內(nèi)新能源汽車市場的競爭，而這一次，特斯拉FSD又是否將攪動自動駕駛這池“春水”？

▍“端到端”成行業(yè)必備

端到端是深度學(xué)習(xí)概念，指AI模型只要輸入原始數(shù)據(jù)就可以輸出最終結(jié)果，比較典型的是Open AI所發(fā)布的ChatGPT以及類GPT大模型。近年來，汽車智能化程度快速提升，智駕應(yīng)用場景逐步擴大，高階功能向城市加速滲透。但是由于重于人為設(shè)定規(guī)則、泛用性差、成本高、會出現(xiàn)極端問題等，智能駕駛在普及率上存在限制。

端到端技術(shù)則通過深度學(xué)習(xí)模型直接從原始傳感器數(shù)據(jù)（駕駛過程中的圖片、視頻等）中學(xué)習(xí)駕駛策略，無需人工設(shè)計復(fù)雜的規(guī)則或手動特征提取。這種方式使得自動駕駛系統(tǒng)能夠更好地理解和適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境，提高駕駛的安全性和效率，成為了這場汽車智能化變革的主浪潮。

此前，辰韜資本聯(lián)合三方發(fā)布了《端到端自動駕駛行業(yè)研究報告》，《報告》顯示，其調(diào)研的30余位自動駕駛一線專家里，有超90%表示所供職公司已開始研發(fā)端到端技術(shù)，大部分技術(shù)公司都認為難以承受錯過這一次技術(shù)革命的后果。

多家機構(gòu)研報認為，如果特斯拉FSD能夠成功進入中國市場，將成為中國本土車企自動駕駛方案的有力競爭者，并有望成為國內(nèi)自動駕駛行業(yè)的一條“鲇魚”。目前華為、小鵬、理想、蔚來等，均預(yù)告了端到端自動駕駛技術(shù)，華為車BU董事長余承東就表示，華為的ADS3.0就是端到端技術(shù)，會和享界S9一起上線。而蔚來、小鵬等的端到端技術(shù)，也會很快上線，理想同樣在近期公布了組建約200人的端到端實體組織，推進上車進度。

對于特斯拉的FSD落地中國市場將會產(chǎn)生的影響，智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟認為，市場方面，有助于提升消費者對智駕和軟件付費模式的接受度；技術(shù)上將形成標桿示范效應(yīng)，吸引資本涌入，加速智駕技術(shù)的演進；但是對產(chǎn)業(yè)鏈的帶動作用不大，F(xiàn)SD更多依賴自研或國際廠商，軟件依靠頂尖AI人才而非軟件工程師，很難產(chǎn)生類似特斯拉在國內(nèi)建廠對電動汽車產(chǎn)業(yè)鏈的帶動作用。

▍自動駕駛進度將提速

2023年初開始，特斯拉號稱采用了完全端到端的大模型的V12版本FSD，引發(fā)了業(yè)界廣泛的討論；隨后蔚小理等車企宣布將部署基于端到端的智能駕駛系統(tǒng)。

以特斯拉的FSD技術(shù)的優(yōu)勢來說，首先實現(xiàn)了真正的“端到端”，即從感知到?jīng)Q策再到控制的全流程自動化，這大大減少了人工干預(yù)的需要，提高了系統(tǒng)的自主性和靈活性。

同時，F(xiàn)SD技術(shù)依賴于大量的實時數(shù)據(jù)訓(xùn)練和優(yōu)化其模型，這使得系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和進步，適應(yīng)各種復(fù)雜多變的道路情況。目前行業(yè)普遍認為，國內(nèi)車企與特斯拉的研發(fā)進度差大概在1.5-2年。不過，針對于國內(nèi)的復(fù)雜路況，特斯拉FSD技術(shù)是否依舊能夠領(lǐng)先，業(yè)內(nèi)也同樣存疑。

針對上述情況，國內(nèi)企業(yè)的方案則更具有“中國特色”。蔚來相關(guān)負責(zé)人表示，“特斯拉FSD在美國本土有很驚艷的表現(xiàn)，是行業(yè)里的標桿之一，但對于中國路況特斯拉還需要深度學(xué)習(xí)。”小鵬汽車董事長何小鵬也在6月26日通過社交平臺分享其在美體驗特斯拉FSD的視頻體驗報告及觀點時稱，特斯拉FSD全程表現(xiàn)“很絲滑”，但“中國的道路比美國復(fù)雜程度更高，F(xiàn)SD很難搞定國內(nèi)三億‘小電驢’”。

不僅是蔚小理等新勢力，智駕企業(yè)及傳統(tǒng)車企亦已涉足端到端大模型技術(shù)。在4月的北京車展上，元戎啟行對外展示了即將量產(chǎn)的高階智駕平臺 DeepRoute IO以及基于DeepRoute IO的端到端解決方案。長城汽車計劃今年在三款車型上應(yīng)用到這套解決方案。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷進步，全程端到端解決方案已經(jīng)成為汽車制造商爭奪技術(shù)領(lǐng)先地位的關(guān)鍵領(lǐng)域。

不過，在國內(nèi)自動駕駛企業(yè)地平線的負責(zé)人看來，“端到端”的自動駕駛方案依舊存在三大瓶頸——即算法、算力和數(shù)據(jù)層面的限制。算法方面需要探索可解釋、干預(yù)性強的“端到端”自動駕駛系統(tǒng)；同時需要性能更強的算力平臺；此外在數(shù)據(jù)層面，還要有海量、豐富的真實數(shù)據(jù)。“當(dāng)下車企要在智能駕駛層面實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理，必須借助于‘端到端’的技術(shù)。”該負責(zé)人表示。

可以肯定的是，特斯拉一直就像一條“鲇魚”，攪動了中國的新能源汽車行業(yè)，掀起了價格戰(zhàn)，而特斯拉FSD的入華，同樣會給中國智駕市場帶來一場沖擊。值得注意的是，國內(nèi)新勢力和傳統(tǒng)車企，已經(jīng)將智駕落地為NOA這一細分領(lǐng)域的深度挖掘和體驗升級，核心指標不再是“開城”數(shù)量。

正如同濟大學(xué)汽車安全研究所所長朱西產(chǎn)所言，NOA的滲透率2023年是3.4%左右，但今年哪個企業(yè)現(xiàn)在敢不研發(fā)NOA？“有電動車的前車之鑒，如果前邊耽誤了新能源汽車研發(fā)，現(xiàn)在再耽誤了NOA研發(fā)，那這個企業(yè)估計要倒閉了，所以都特別警覺。”他還認為，現(xiàn)在行業(yè)的排頭兵這兩年就看NOA，如果今年的滲透率接近10%甚至16%，2025年可能就“一發(fā)而不可收拾”。

編輯丨楊　果

排版丨楊　朔圖片來源：千圖網(wǎng)、特斯拉、理想汽車

       原文標題 : 特斯拉FSD入華在即，自動駕駛的Chat GPT時刻加速到來？