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揭秘“華為八爪魚”,自動駕駛云服務加速智能汽車時代

2020-03-03 14:24
千家網(wǎng)
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在5G、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等新ICT技術的使能下,汽車,正在成為一種新的移動智能終端。

自動駕駛是汽車新四化(智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化、共享化)的核心,集中運用了計算機、人工智能、融合傳感、通信、云計算、高精地圖、自動控制等多學科綜合技術,被視為現(xiàn)代科學皇冠上的明珠。

2020年2月10日,發(fā)改委、工信部等11個國家部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,提出:“到2025年,實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī);a,實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用”。

各大車企與檢測機構正急迫需要突破自動駕駛關鍵基礎技術、完善測試評價體系,構建 “人-車-路-云”協(xié)同的自動駕駛系統(tǒng)。

2019年10月22日,世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上,華為輪值董事長徐直軍做了主題演講,闡述了華為智能汽車業(yè)務戰(zhàn)略,描繪了智能汽車解決方案的五大業(yè)務板塊:智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、智能座艙、智能電動、云服務,而華為自動駕駛云服務就位于金字塔的塔尖。

揭秘“華為八爪魚”,自動駕駛云服務加速智能汽車時代

華為自動駕駛云服務,也被稱為HUAWEI Octopus(華為八爪魚),它與華為MDC智能駕駛計算平臺、智能駕駛OS一起,共同組成了車云協(xié)同的智能駕駛平臺,可以有效幫助車企和開發(fā)者快速開發(fā)出自動駕駛應用,助力自動駕駛快速商用落地。

2020年1月9日,HUAWEI Octopus已在湘江新區(qū)上線,將有效降低湘江新區(qū)自動駕駛領域研發(fā)企業(yè)的門檻,促進更多企業(yè)、機構、學校積極投入自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)潮流,帶動這一前瞻產業(yè)在當?shù)氐呐畈l(fā)展,助力湘江新區(qū)打造智能網(wǎng)聯(lián)產業(yè)生態(tài)聚集新高地。

華為自動駕駛云服務為何取名“華為八爪魚”?有什么特點呢?

八爪魚被譽為海洋里的靈長類動物,它有一個聰明的大腦,學習能力強,進化程度高。這與如今自動駕駛開發(fā)落地所需要的核心能力非常相似:超強自動駕駛感知,需要持續(xù)學習,方能四通八達、無處不在。

傳統(tǒng)汽車在一個國家生產,只要通過區(qū)域檢測機構認證,就能在該區(qū)域內的任何地方行駛。區(qū)域內的不同場景是依靠人的駕駛技術來適應的。

但智能網(wǎng)聯(lián)汽車不行,它的自動駕駛行為無法再像傳統(tǒng)汽車只能依靠人的駕駛進行判斷,而是更多的依靠算法,其在出廠前是無法窮盡各種場景。自動駕駛汽車需要持續(xù)地學習,基于計算機視覺的感知系統(tǒng),要學習高速場景、城市場景、各國交通標識、偏僻鄉(xiāng)村、深山等各種場景,進行fine tuning訓練,以提高感知算法的準確率和置信度。自動駕駛云服務要能支持任何特定物理區(qū)域的訓練接入。

“華為八爪魚”就如同海洋中的八爪魚一般,依靠豐富靈敏的感知觸角、不斷學習的聰明大腦,支持任何特定物理區(qū)域的訓練接入,實現(xiàn)四通八達、無處不在。

打造自動駕駛全生命周期的全棧平臺

華為利用自身在云計算、車聯(lián)網(wǎng)、人工智能等ICT技術領域的積累,通過構建一個統(tǒng)一的、面向自動駕駛全生命周期的全棧云平臺。

可以向車企和開發(fā)者,提供三大服務,五個能力,及一站式體驗,降低自動駕駛開發(fā)門檻,讓自動駕駛開發(fā)變得更智能、更高效、更便捷,助力車企及開發(fā)者快速開發(fā)和使用自動駕駛。

自動駕駛的快速開發(fā)使用及功能迭代,是車企在未來競爭中率先贏得市場的關鍵。但在此過程中,車企和開發(fā)者將面臨如下挑戰(zhàn):

需要處理的數(shù)據(jù)量大,成本高。單車會產生1.3PB/月的數(shù)據(jù),80萬張/天的圖片待標注,如何快速的獲取數(shù)據(jù)和高效的處理數(shù)據(jù)?

從訓練和仿真來看,單車預計需累積里程100+億公里,將耗費大量的人力、算力、時間,如何加快訓練效率,輸出更多的場景,更高的準確率,助力快速上市?

仿真是確保自動駕駛持續(xù)提升安全性的關鍵,如何支持更豐富的場景快速的完成仿真測試,并持續(xù)優(yōu)化算法?

如何實現(xiàn)大數(shù)據(jù)的統(tǒng)一、AI能力的統(tǒng)一構建,及高效運營管理?

“華為八爪魚”是一個按需獲取的全棧云平臺,服務覆蓋自動駕駛數(shù)據(jù)、模型、訓練、仿真、標注等全生命周期業(yè)務。向車企及開發(fā)者,提供了包括數(shù)據(jù)服務、訓練服務、仿真服務在內的三大服務。

數(shù)據(jù)服務:處理車載硬件平臺上輸出的傳感器數(shù)據(jù),回放雷達、攝像頭等不同格式的數(shù)據(jù);支持PB級海量存儲、交互式大數(shù)據(jù)查詢和海量數(shù)據(jù)治理。

訓練服務:管理和訓練自動駕駛模型,不斷在新的數(shù)據(jù)集和測試集上提升模型的準確度,持續(xù)提升自動駕駛安全系數(shù)。不僅如此平臺還提供軟硬件加速,能大幅縮短訓練時間,提升訓練效率。

仿真服務:提供仿真、場景庫管理、場景片段、評測系統(tǒng)等應用工具,確保自動駕駛模型合規(guī)、安全、可度量、質量達標,快速集成到版本中。同時支持檢測機構快速建立自動駕駛評測系統(tǒng)。

同時,“華為八爪魚”具備如下五大能力,以芯片與平臺為核心,讓自動駕駛開發(fā)更智能、更高效、更便捷。

01

面對海量的數(shù)據(jù)處理,平臺具備PB級別海量存儲和億級數(shù)據(jù)秒級檢索,自動化標注功能,在公開數(shù)據(jù)集訓練上達到領先準確度,將加速數(shù)據(jù)處理的閉環(huán),節(jié)省70%人力。

02

模型訓練和調試需要大量GPU資源,華為昇騰910 AI芯片和MindSpore AI框架將大幅提升訓練效率:如在典型的ResNet50 網(wǎng)絡的訓練中,Altas900集群與主流訓練GPU相比,顯示出接近2倍的訓練速度提升。在超強算力加持下,自動數(shù)據(jù)挖掘功能結合預置豐富場景生成規(guī)則,還將為仿真提供更多有意義的場景,如接管,前車插入和數(shù)據(jù)丟幀。

場景一:自動駕駛算法需要不斷挖掘場景、學習及調優(yōu)。無人車在十字路口左轉出現(xiàn)車輛前插,導致接管。系統(tǒng)挖掘出這一場景轉換成仿真,供算法調優(yōu),同時系統(tǒng)也會就調優(yōu)效果進行比較,以供算法持續(xù)優(yōu)化。

03

除了內置超過1萬個仿真場景,覆蓋智能駕駛、主動安全、危險場景等六大場景,還支持將路測數(shù)據(jù)場景轉換為仿真場景,讓場景更豐富?赏瑫r并發(fā)超過3000實例用于海量仿真任務,每日虛擬測試里程可超過500萬公里。

場景二:自動駕駛算法的評測,需要大量豐富的場景庫,如自然場景、危險場景、事故場景等,評測方根據(jù)測評要求,制定測試方案,提供場景庫及測試服務。評測過程中,為提高效率,評測方可提供場景并行評測,并快速輸出測評結果。而針對未通過場景,還可單獨回放,詳細了解測試過程及相關數(shù)據(jù)。

04

全托管,開箱即用,全生命周期管理,用戶無需從零搭建一套復雜的自動駕駛系統(tǒng),從而能聚焦于核心價值(算法和數(shù)據(jù)標注),快速開展自動駕駛業(yè)務。

05

最后,HUAWEI Octopus天然支持無縫對接MDC(移動數(shù)據(jù)中心)等車端硬件平臺,實現(xiàn)車云協(xié)同。

共同邁向智能網(wǎng)聯(lián)汽車新時代

華為自動駕駛云服務自2019年4月正式發(fā)布以來,已逐步得到車企和開發(fā)者的廣泛認同,目前已在湖南長沙湘江智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)等項目中商業(yè)落地,面向區(qū)域內的生態(tài)企業(yè)提供服務,幫助車企和開發(fā)者快速開發(fā)自動駕駛應用,也正與國內外客戶和合作伙伴逐步展開自動駕駛評測等合作。

未來,華為還將把高精地圖、5G及V2X技術、更多的AI算法、仿真場景等能力集成到“華為八爪魚”中去,攜手更多的車企、開發(fā)者和檢測機構等,加速智能駕駛快速商用,共同邁向智能網(wǎng)聯(lián)汽車新時代。

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